结构光光栅三维扫描仪的使用方法

结构光光栅扫描仪是一种常见的实物表面三维坐标点集提取装置,其主要组成部分是一个光栅投影仪和两个CCD相机,光栅投影仪可向物体表面投出粗细(相位)周期性变化的光栅条纹,两个成一定夹角布置的CCD相机将受到物体表面调制而发生变形的光栅条纹图像读入计算机,扫描仪的数据处理系统通过“三角法”和“相位法”对所获得的光栅条纹图像进行叠加和计算,最终输出实物表面一部分区域的三维坐标点集即点云,实物表面不同区域的点云可通过同名点进行对齐操作。

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