嵌入式操作系统漫议：操作系统or裸跑？

在嵌入式软件开发中，可以使用操作系统，也可以不使用操作系统，这取决于系统的复杂程度。如果是功能比较单一的系统，如没有联网功能的刷卡机、简单的家电监控系统，没有操作系统完全没有问题。但如果符合以下几种情况，就建议采用操作系统。

系统功能比较复杂，分割成几个部分进行处理能够有效降低复杂度。特别是不同的部分对处理实时性的要求不同、需要赋予不同的运行优先级时，就必须使用操作系统了。
输入来自多个外设，而且对这些输入的处理不同时，使用操作系统可以带来很大的便利性。
需要考虑软件的可移植性和可扩展性时，也建议采用操作系统。操作系统天然地实现了应用程序与硬件的隔离，而且充分考虑了在不同硬件平台之间的移植性问题，以此提高了整个软件系统的可移植性。同时操作系统的任务提供了功能之间的区隔机制，使系统在增加功能时更简便，提高了可扩展性。

现在通用的嵌入式操作系统都提供了丰富的配置裁剪手段，可以使采用操作系统导致的额外开销降到最低。如FreeRTOS在最小配置下，只需要数K的Flash和数十字节的SRAM。因此除了特别简单的系统以外，尽量选用操作系统以提高嵌入式软件的质量。

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