步进电机普遍用于需要物体发生移动的应用（比如3D打印机）。它们成本低廉，无需变速箱即可在停机时和低速时实现高扭矩，并且可以将一次完整的旋转分解成多个步长，因此特别适合用于定位任务。但是，如果将一次完整的旋转分解成多个步长，很容易产生可听见的振动，有时甚至可看见。在低速和接近特定共振频率时尤其如此。VERASHAPE公司的研发经理Marek Kantowski解释道：“步进电机产生的振动转移到打印机结构中，通过3D打印的质量反映出来。”

对于这家总部位于波兰的公司来说，重要的是找到一种解决方案来尽可能地减小这些振动。由于VSHAPER3D打印机主要用于各企业为汽车、航空航天和医药等领域进行快速原型制作，而在这些领域中，因振动造成的丝毫缺陷都是不可接受的，因此更加凸显上述问题的重要性。

据电子工程师Tomasz Kuc介绍，Trinamic的先进技术将步进电机的步长进一步拆分为更小的微步（最多256个），可以实现更精确的电流控制，从而尽可能地减小振动。“采用Trinamic的TMC2208驱动器后，由于stealthChop2使性能得到显著提升，设备产生的噪音下降了15dB以上。”事实证明了TMC2208的成功，现在它们已经应用于每一台VSHAPER3D打印机的生产线中。

TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个集成的微步索引器，完全无噪音的电流控制模式StealthChop2™（静音斩波模式）用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC2208能够从每个输出驱动高达2A的电流（适当散热）。TMC2208设计的电源电压为5…36V。该设备具有步进和方向接口，可配置数字接口别针。

特征

2 相步进电机，线圈电流高达 2A（峰值）

带 2、4、8、16 或 32 微步引脚的步进/目录接口

设置通过微型MicroPlyer™插补实现平稳运行256微步

StealthChop2™静音斩波模式实现电机静音操作

SpreadCycle™高动态电机控制斩波器

低导通LS 280mΩ 和 HS 290mΩ（典型值为 25°C）

电压范围 4.75...36V 直流

自动待机电流降低（可选）

内部检测电阻器选项（无需检测电阻器）

被动制动和续流

单线UART和OTP用于高级配置选项

用于独立运动的集成脉冲发生器

全面保护和诊断

QFN28 (5×5) 封装

应用

3D打印机

打印机、收银机

办公室和家庭自动化

纺织、缝纫机

闭路电视，安防

自动取款机，现金回收机

暖通空调

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