PL-VINS运行及问题解决
PL-VINS运行
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_plvins/src catkin_init_workspacecd ~/catkin_plvins/catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATH//将代码下载到src目录下 或者执行下面代码cd ~/catkin_plvins/srcgit clone https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS.git//编译cd ~/catkin_plvins/catkin_make source devel/setup.bash
编译出错解决方案
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image_node_b节点挂掉问题
之后就会编译成功
运行
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