python图像处理第三方库mayavi_用Mayavi和Python在曲面上渲染图像

我正在尝试使用Python和Mayavi创建可视化效果。

可视化的目的是显示轨迹和相机截头在不同阶段的路径。在

我所要做的就是用一个真实的图像来纹理化相机的棱台多边形。在

我现在愿意把性能考虑放在一边，想找到一种方法，用numpy提供的图像对mayavi创建的表面进行纹理处理。在

最有希望的建议是there，但在实现它们时，我无法构建一个曲面。在def render_image(self, frustum, timestamp):

surf = mayavi.mlab.surf(frustum[0, :-1],

frustum[1, :-1],

frustum[2, :-1],

color = (1.0, 1.0, 1.0))

这是创建曲面的代码，其中numpy数组的截锥的行分别是x、y、z坐标，最后第五个点是棱锥体的尖端，因此不需要网格。在

^{pr2}$

这是函数输入的一个例子——四个3D点代表一个想要的多边形的顶点。在

但是，surf函数在该输入上失败：File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mayavi/tools/helper_functions.py", line 679, in __call_internal__

aspect_ratios = [(zf - zi) / (xf - xi), (zf - zi) / (yf - yi)]

ZeroDivisionError: float division by zero

注意：我可以使用mayavi.mlab.imshow，但我发现用轴角度和比例向量来指定图像的姿势和大小很容易出错，而且很麻烦，所以我不愿意接受指向那个方向的答案。在

非常感谢你的帮助。在

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