初始化：

locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); // 位置

if (!locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {

// TODO: Open GPS

} else {

String bestProvider = locationManager.getBestProvider(

getLocationCriteria(), true);

// 获取位置信息

// 如果不设置查询要求，getLastKnownLocation方法传人的参数为LocationManager.GPS_PROVIDER

Location location = locationManager

.getLastKnownLocation(bestProvider);

// 监听状态

locationManager.addGpsStatusListener(gpsStatusListener);

// 绑定监听，有4个参数

// 参数1，设备：有GPS_PROVIDER和NETWORK_PROVIDER两种

// 参数2，位置信息更新周期，单位毫秒

// 参数3，位置变化最小距离：当位置距离变化超过此值时，将更新位置信息

// 参数4，监听

// 备注：参数2和3，如果参数3不为0，则以参数3为准；参数3为0，则通过时间来定时更新；两者为0，则随时刷新

// 1秒更新一次，或最小位移变化超过1米更新一次；

// 注意：此处更新准确度非常低，推荐在service里面启动一个Thread，在run中sleep(10000);然后执行handler.sendMessage(),更新位置

locationManager.requestLocationUpdates(

LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 1, locationListener);

}

onDestroy时remove监听：

@Override

protected void onDestroy() {

if (locationManager != null) {

locationManager.removeGpsStatusListener(gpsStatusListener);

}

super.onDestroy();

}

位置监听：

// 位置监听

private LocationListener locationListener = new LocationListener() {

/**

* 位置信息变化时触发

*/

public void onLocationChanged(Location location) {

// location.getAltitude(); -- 海拔

updateSpeedByLocation(location);

}

/**

* GPS状态变化时触发

*/

public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

switch (status) {

case LocationProvider.AVAILABLE: // GPS状态为可见时

MyLog.i("GPS", "当前GPS状态为可见状态");

break;

case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE: // GPS状态为服务区外时

MyLog.i("GPS", "当前GPS状态为服务区外状态");

break;

case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE: // GPS状态为暂停服务时

MyLog.i("GPS", "当前GPS状态为暂停服务状态");

break;

}

}

/**

* GPS开启时触发

*/

public void onProviderEnabled(String provider) {

Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);

updateSpeedByLocation(location);

}

/**

* GPS禁用时触发

*/

public void onProviderDisabled(String provider) {

// updateView(null);

}

};

获取查询条件：

/**

* 返回查询条件

*

* @return

*/

private Criteria getLocationCriteria() {

Criteria criteria = new Criteria();

// 设置定位精确度 Criteria.ACCURACY_COARSE比较粗略，Criteria.ACCURACY_FINE则比较精细

criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);

criteria.setSpeedRequired(true); // 设置是否要求速度

criteria.setCostAllowed(false); // 设置是否允许运营商收费

criteria.setBearingRequired(false); // 设置是否需要方位信息

criteria.setAltitudeRequired(false); // 设置是否需要海拔信息

criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW); // 设置对电源的需求

return criteria;

}

GPS状态监听

// 状态监听

GpsStatus.Listener gpsStatusListener = new GpsStatus.Listener() {

public void onGpsStatusChanged(int event) {

switch (event) {

case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX: // 第一次定位

MyLog.i("GPS", "GPS_EVENT_FIRST_FIX");

break;

case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS: // 卫星状态改变

GpsStatus gpsStatus = locationManager.getGpsStatus(null); // 获取当前状态

int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites(); // 获取卫星颗数的默认最大值

Iteratoriters = gpsStatus.getSatellites()

.iterator(); // 创建一个迭代器保存所有卫星

int count = 0;

while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {

GpsSatellite s = iters.next();

count++;

}

MyLog.i("GPS", "Satellite Number:" + count);

break;

case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED: // 定位启动

MyLog.i("GPS", "GPS_EVENT_STARTED");

break;

case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED: // 定位结束

MyLog.i("GPS", "GPS_EVENT_STOPPED");

break;

}

};

};

根据Location获取速度

private void updateSpeedByLocation(Location location) {

int tempSpeed = (int) (location.getSpeed() * 3.6); // m/s --> Km/h

adasSpeed = tempSpeed;

recordSpeed = tempSpeed;

nowLatitude = location.getLatitude();

nowLongitude = location.getLongitude();

MyLog.i("GPS", "Speed:" + tempSpeed);

if (recorderFront != null) {

if (recordSpeed > 0) {

recorderFront.setSpeed(recordSpeed);

recordSpeed = 0; // 清除速度

}

recorderFront.setLat(new DecimalFormat("#.00000")

.format(nowLatitude) + "");

recorderFront.setLong(new DecimalFormat("#.00000")

.format(nowLongitude) + "");

}

}