opencv之圆形检测

注:此教程是对贾志刚老师的opencv课程学习的一个记录,在此表示对贾老师的感谢.
需求: 找出下图中的圆形.
如果直接用霍夫圆检测的话,效果很差.
代码:

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main() {Mat frame = imread("/home/fuhong/code/cpp/opencv_learning/src/small_case/imgs/case3.png", IMREAD_COLOR);imshow("frame", frame);Mat grayImg;cvtColor(frame, grayImg, COLOR_BGR2GRAY);imshow("grayimg", grayImg);vector<Vec3f> circles;
//      HoughCircles(grayImg,circles,HOUGH_GRADIENT,1,150,100,30,50,90);HoughCircles(grayImg, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 30);for (int i = 0; i < circles.size(); ++i) {Vec3f c = circles.at(i);Point center(c[0], c[1]);float radius = c[2];cout << radius << endl;circle(frame, center, radius, Scalar(0, 255, 0), 2, LINE_AA);}imshow("rest", frame);waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}

效果如下图所示:

正确的操作: 二值分割 + 形态学处理 +横纵比计算
代码:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>using namespace cv;
using namespace std;Mat src, binary, dst;int main(int argc, char **argv) {src = imread("/home/fuhong/code/cpp/opencv_learning/src/small_case/imgs/case3.png", IMREAD_GRAYSCALE);if (src.empty()) {printf("could not load image...\n");return -1;}namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow("input image", src);threshold(src, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);imshow("binary image", binary);Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));morphologyEx(binary, dst, MORPH_CLOSE, kernel, Point(-1, -1));imshow("close image", dst);kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));morphologyEx(dst, dst, MORPH_OPEN, kernel, Point(-1, -1));imshow("open image", dst);vector<vector<Point>> contours;vector<Vec4i> hireachy;findContours(dst, contours, hireachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());Mat resultImage = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);Point cc;for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++) {double area = contourArea(contours[t]);if (area < 100) continue;Rect rect = boundingRect(contours[t]);float ratio = float(rect.width) / float(rect.height);if (ratio < 1.1 && ratio > 0.9) {drawContours(resultImage, contours, t, Scalar(0, 0, 255), -1, 8, Mat(), 0, Point());printf("circle area : %f\n", area);printf("circle length : %f\n", arcLength(contours[t], true));int x = rect.x + rect.width / 2;int y = rect.y + rect.height / 2;cc = Point(x, y);circle(resultImage, cc, 2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);}}imshow("Result", resultImage);waitKey(0);return 0;
}

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