卸载cuda10、cudnn7.5

查看已安装cuda

#通过dpkg命令，查看相关cuda安装的包
dpkg -l | grep -i cuda

查询出来是这些，可以根据查询出来的包来用apt-get卸载

sudo apt-get remove cuda-cublas-10-0
sudo apt-get remove cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166
sudo apt-get remove cuda-toolkit-10-0
sudo apt-get remove cuda-cudart-10-0
sudo apt-get remove cuda-license-10-0

卸载cuda，我这里一次性卸载

sudo apt-get remove cuda*

查询cudnn相关已安装包

dpkg -l | grep -i cudnn

卸载cudnn

sudo apt-get remove libcudnn7*

查询nvinfer相关已安装包

dpkg -l | grep -i libnvinfer

卸载nvinfer

sudo apt-get remove libnvinfer*

查询visionwork相关已安装包（根据自己需求来选择卸载）

dpkg -l | grep -i vision

卸载visionwork

sudo apt-get remove libvisio*

查询opencv相关已安装包（根据自己需求来选择卸载）

dpkg -l | grep -i opencv

卸载opencv

sudo apt-get remove libopencv*

下载cuda9、cudnn7.1

可以去tx2的jetpack3.3版本下载相关的安装包，这里我已经下载下来了，提供链接方便你们下载

cuda9下载链接（由于太大分卷压缩了）：

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091647

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091663

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091665

cudnn7.1下载：

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091671

nvinfer下载：

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091680

下载完成后文件是这些

cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb

libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
libcudnn7-doc_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb

libnvinfer4_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
libnvinfer-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
libnvinfer-samples_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb

libgie-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb

安装cuda9、cudnn7.1

根据这些顺序来安装

安装cuda9（去到下载好解压的文件夹中，命令行输入）

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb
sudo apt-get install cuda-toolkit-9-0

安装cudnn

sudo dpkg -i libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb

安装nvinfer

sudo dpkg -i libnvinfer4_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libnvinfer-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libnvinfer-samples_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb

安装libgie

sudo dpkg -i libgie-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb

配置环境变量

修改cuda的环境变量（没有gedit可以用vim）

sudo gedit ~/.bashrc

打开后，拉倒最下面，将原来的cuda10的环境变量都删除掉

写入

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-9.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:/usr/local/bin/cmake:$PATH

保存退出，更新环境变量

source ~/.bashrc

测试

nvcc -V

打印出cuda9.0成功。

接下来可以编译opencv caffe-ssd等，过程可以看我相关博客。

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