2022年11月5日（纠正与补充）

无论是生成Dat文件还是生成Bin文件都必须使用TI官方的“Hex6x.exe”软件。
关于该“Hex6x.exe”软件的使用，请参考：SPRU186W 第十一章 Hex Conversion Utility Description。
“Hex6x.exe”软件，需要直接参数或者RMD文件，将“.out”文件转换成ASCII编码的文本文件。生成的文本文件的内容是用户程序编码中的各个段落。
在我们使用CCS烧录程序的时候，可以选择烧录bin格式的程序或者是dat格式的程序。在这两者中，bin文件的空间大小更小。
本文8月1日的内容，关于生成bin文件的方式存在错误。在此纠正。

1. 生成bin格式的文件

之前的理解都是，bin文件是按照地址位置摆放数据，但凡两个段之间相距很远，就会填充很多的0。这种生成的方式会导致bin文件很大（100M+）。
CCSv5下载使用的bin文件，是将段追加在一起，每个段前，记录这段的大小以及段的存放位置。

1.1 步骤

（1）使用hex工具，将out文件生成“btbl文件”（文本文件）。
（2）使用“btoccs”工具，将btbl文件中的字符合并成4字节16进制的数（文本文件）。
（3）使用“ccstobin”工具，将4字节16进制的字符数转换成真实数值，以二进制文件存放。

Hex工具是不开源的，而btoccs和ccstobin是开源的。

2022年8月1日

参考链接：
知乎讲解《CCS如何生成hex和bin文件》
官网资料《构建前和构建后的步骤》

1. 生成BIN文件

1.1 ofd6x工具

将.out文件转换为一个xml文件。

ofd6x -x --xml_indent=0 --obj_display=none,sections,header,segments Card6678_C0.out > ofd_123_456_789.xml

1.2 mkhex4bin工具

为 TI的十六进制转换工具hex6x 创建一个文件。
该文件可用于将xml文件转换为一个临时文件。

mkhex4bin  ofd_123_456_789.xml > hexcmd_321_432_658.tmp

1.3 hex6x工具

十六进制转换实用程序。将来自mkhex4bin的临时文件和.out文件一起，转换为一个bin文件。

hex6x -q -b -image -o Card6678_C0.bin hexcmd_321_432_658.tmp Card6678_C0.out

2. 生成DAT文件

参考文献：
Hex6x工具介绍
全部工具链介绍
bootloader搬运代码与下载
ti官网提问：
在nysh.spi.map中设置spi 启动参数表

全过程示意图

2.1 hex6x.exe

详情参考文件《SPRU186W.pdf》Chapter 11 Hex Conversion Utility Description。
根据上述文件，可以知道正确用法是： hex6x.exe filename.rmd 。
cmd类似rmd文件，指导解析生成二进制文件时候的类型和方式。
如何写CMD文件，如下图所示，8个CMD文件仅仅是输入输出的文件名不同，其他的配置皆相同。
即使是下载的C6657双核的命令文件，也只是文件名改变。

2.2 mergebtbl工具

合并多个btbl文件。将多个文件中的内容拼接在一起，最后以0x00000000结尾。
删除辅核的的入口地址 _c_init00。(1) 在core0程序中人工将辅核地址写到对应的MAGIC_ADDRESS。(2) 或者，将各个辅核入口地址看做是一个只有4字节的段。以段的形式，添加在.btbl文件的末尾。如下图所示。

2.3 AddDdrTable6678

将DDR3的初始化配置添加到文件中。按照段的形式，添加在core0的入口地址之后。
DDR配置信息，一共是4长度+4地址+112数据=120字节。
长度数值：0x00000070=112字节。
地址数值：0x00873500。如下图所示，0x00873500为DDR的配置表地址。
引导加载程序bootloader在器件初始引导期间，使用 L2 SRAM 的一部分（起始地址 0x0087 2DC0 和结束地址 0x0087 FFFF）。
以段的形式，将DDR3的配置信息，写在文件中。设备上电启动之后，由搬运代码将DDR3的配置写到L2SRAM中的0x00873500地址处。引导程序会使用该处的配置，用来配置DDR3。
关于DDR3的112个配置数据，是根据titool.h中的 BOOT_EMIF4_TBL_T 定义的。这些配置除前四个之外，都是DDR中的寄存器。
目前：configselect=0x024280F5 尚不知道从何而来。
DDR参数
参数生成工具
附加内容：DDR3初始化代码工程示例
《DDR3初始化-SPRABL2A》

2.4 b2i2c工具

b2i2c.exe 将 .btbl文件中的内容取出，对内容进行字节分割，按照124字节写入一个block块。
在block块的开头，添加2字节的长度信息和2字节的校验和。一个块为 2+2+124=128字节（0x0080）。
在btbl文件中的数据是以ACII码形式存在。将数据转化为十六进制流，再做分割块的操作。
最后将十六进制流数据，再转回ASCIIHex格式，写入.i2C文件。并添加开始符号，结束符号以及$AXXXX。
下图略过了AddDdrTable6678的过程。

2.5 b2ccs工具

b2ccs.exe工具将.i2c文件转换为CCS可识别的文件格式.ccs。并添加ccs header。
先将文件由ASCIIHex转换为十六进制流。每4个字节转换为一个32位数，作为1行到.ccs文件。
在.ccs文件的最前面一行，添加：1651 1 10000 1 1c5f0。
1651：固定标示符
1：数据格式
10000：基地址
1：页类型（0-数据 1-程序）
1c5f0:数据长度。（116208行数据+1行开头）

2.6 romparse工具和qfparse工具

在.ccs文件中，添加boot启动参数表。一共256行，256x字=256x32位数据。
参数表的定义在titool.h中。
如果使用romparse工具进行boot参数表的添加。需要修改nysh.spi.map配置文件。如下图所示。
bootmode等于50而不是6，是因为这里的数值用RBL内部使用的扩展引导模式值。（可以理解为，原本的序号6，在去掉一个no boot模式后变成5。对每个序号索引扩大10倍，方便以后中间穿插拓展RBL的引导方式，因而SPI启动模式在RBL中变成了50）
如果使用qfparse工具，这个是个人编写的非官方工具。需要配合ParaTable.map文件。在这个map文件中，直接列出了256行参数字，直接修改其中的数值并不是很方便。如下图所示。
添加完参数表之后的文件如下图所示。长度有原先的0x1c5f0变成（0x1c5f0+256 = 0x1c6f0行）。
起始地址0x8000000。

2.7 byteswapccs工具和modify工具

器件是小端模式。低字节在前面。需要将每行4字节的数据，按照字节进行翻转。即0x87654321变成0x21436587。
文件的第一行信息不变。
官方工具是byteswapccs，个人工具编写的是modify。转换之后得到的新文件为.dat文件。

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