点云/三角面片数据格式

常用的三角面片数据格式有off格式、obj格式，其中当off格式、obj格式没有拓扑连接信息时，就是点云，除此之外，还有pwn格式（带法向信息），Matlab有自带的函数读取这两类格式，分别是readOFF和readOBJ，有时候需要进行格式转换，又要到网上找格式的规范，故整理一下。

off格式：

注意：obj格式的顶点id是从0开始的。顶点的索引是逆时针。

　　OFF顶点数 面片数 边数x y zx y z...n个顶点 顶点1的索引 顶点2的索引 … 顶点n的索引...

off格式举例：

OFF
8 12 0
-0.274878 -0.274878 -0.274878
-0.274878  0.274878 -0.2748780.274878  0.274878 -0.2748780.274878 -0.274878 -0.274878
-0.274878 -0.274878  0.274878
-0.274878  0.274878  0.2748780.274878  0.274878  0.2748780.274878 -0.274878  0.274878
3  0 1 3
3  3 1 2
3  0 4 1
3  1 4 5
3  3 2 7
3  7 2 6
3  4 0 3
3  7 4 3
3  6 4 7
3  6 5 4
3  1 5 6
3  2 1 6

obj格式：首先一个字符串，字符串后面空格，再加相应的数据，每行都是如此

注意：obj格式的顶点id是从1开始的。顶点的索引是逆时针。

可参见OBJ模型详解

    v 顶点vt 纹理坐标vn 顶点法向量f  面

pwn格式：

顶点数
每个点的坐标
每个点的法向量

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