Unity基础篇：四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）讨论

2024-05-10 04:53:32

四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）这两个老朋友我们在游戏开发的时候会非常，非常频繁的使用他们。然而有时候我会混淆他们的定义以及用法，所以今天写一篇博客，来总结一下，夯实基础。

1.首先我们还是要了解一下定义，这位大神写的非常好，非常专业，非常全面！请务必读完这位大神的文章再读此篇博客！

https://blog.csdn.net/AndrewFan/article/details/62057519

2.然后是API和主要用途

首先是Quaternion。

然后我们都知道，Unity里面的Transform组件里的Rotation是四元数，但是他是以欧拉角（Vector3）的形式展现在我们面前，目的就是为了方便我们修改。因此，我们给Rotation直接赋值的时候，也只能用Quaternion赋值。意识到这点很重要。

当然，硬要给Rotation赋值也是可以的，不过要用到Quaternion.eulerAngles这个API。

例如


public class ExampleClass : MonoBehaviour {public Quaternion rotation = Quaternion.identity;void Example() {rotation.eulerAngles = new Vector3(0, 30, 0);print(rotation.eulerAngles.y);}}

下面介绍几个四元数的常用API，返回值类型有的不为四元数，请多加注意

返回的是一个float变量

返回的是四元数

返回的是四元数

返回的是四元数

返回的是四元数，与上一个的区别是可以控制旋转速率，我更习惯于把这个当做translate的那种类型的API用，而上面那个我用来计算角度。

这个通常用来控制相机的跟随，或者人物的注视方向。

public Transform target;void Update() {Vector3 relativePos = target.position - transform.position;Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);transform.rotation = rotation;}

****************************************************************************************************************************************

然后对于欧拉角，Unity中并没有专门的API，所以这里我们用transform和rigidbody相关的API进行讨论。

这个很不常用，因为他时常会导致意想不到的副作用，我建议使用rotation

通过上面几个例子，我们可以发现，欧拉角可以看成一个Vector3变量，对应的旋转顺序和法则可以从博客开始的大神文章得知。

好了，这篇博客到此为止，祝大家天天进步！

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