GB28181 码流解析RTP( 四 )

GB28181最关键的就是码流解析了，本文解析海康，大华摄像头的码流，解析出来h264码流。

海康，大华摄像头的码流是根据国标 GB/T28181—2016 C.1 基于 RTP的视音频数据PS封装，那么我们就要就要解析rtp包，然后再解析ps流，最后获取h264视频流。

既然是做流媒体开发，那就绕不开rtp，还是要把它搞个明白，RTP头结构如下

头12个字节是每一个rtp包都存在的固定的12个字节，

version (V): 2 bits -> RTP版本号

padding (P): 1 bit -> 是否有填充字节

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