这块板卡应该是我个人最喜欢的板卡了，虽然说有很多的模拟板卡、数字板卡等仿真板卡，但是在实际的应用中，我们仿真还是很难做到绝对的信号一致，但是如果有实际的硬件，通过继电器板卡就很好的模拟实际车上的场景，在模拟一些实际场景的时候非常好用，比如常见的MIC故障、天线故障等故障码；今天我们就来简单介绍下。

继电器板卡 - VT2820

功能介绍：

>12个继电器通道，带单极闭合器和2个附加继电器至内部母线（例如至Vbatt和接地）

>8个带转换触点的继电器

>可复位保险丝（多保险丝）的过电流保护

技术参数：（部分）

VT2820
Switching voltage	-60 V … +60 V
Continuous current (relay closed)	6 A
Switching current
at voltage ≤ ±24 V	6 A
at voltage ≤ ±40 V	2 A
at voltage ≤ ±60 V	0.5 A
Contact resistance	Max. 100 mΩ
Signal transmission capability (square wave)	1 MHz
Mechanical endurance	20 x 106 cycles
Electrical endurance (ohmic Load, 8 A/24 V)	50 x 103 cycles
Basic Data
Supply voltage (via backplane)	12 V ±10 %
Power consumption (all relays off)	Typ. 1.4 W
Power consumption (30 relays active)	Typ. 8.7 W
Temperature range	0 … 55° C
Dimensions (L x W H)	300 x 173 x 36 mm
Weight	Approx. 760 g

注意：这20路继电器其中有12路单触点继电器和8路单刀双掷继电器，实际应用中一般作为模拟硬件故障的开短路的时候大家要注意实际使用场景。

继电器参数：

单触点继电器：

如图所示，我们使用接触的线束断电是a和b，通过开关实现a和b的关断，不过在a的上侧还有两个开关，这里可以模拟接地短路和B+短路，这是单刀双掷所不具备的。

单刀双掷继电器：

单刀双掷开关如下图，这个很好的模拟设备的通断，实现硬件故障的仿真，但是不太好模拟接地和B+短路故障，因此大家要注意符合硬件的故障模拟。

注意：这20个通道在VT2820板卡正面都有对应的LED显示，大家在脚本开发调试过程中可以作为参考点，如果继电器通过被激活，对应的LED会亮。

硬件图：

外接硬件链接端口：

继电器板卡优点主要是适配Vector工具链，并且在时延方面做的比较好，基本与软件同步没有时延，因此个人比较推荐；而市面上的工业继电器，时延做的也挺好基本在10ms，不过一个是继电器通道较少，需要大量的串口去控制，很难做到批量的设置故障码，而VT2820则能不断地集成在VT System即可。大家根据自己需要可以使用，如果只是简单的控制通道，则没必要用这个，如果是大量的故障码测试，强烈建议使用这个。

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