1. 固有机械特性

由基本公式
{U=Ea+IaRaEa=CeΦnTem=CTΦIa\left\{\begin{matrix}U = E_a + I_aR_a \\E_a = C_e \Phi n \\T_{em} = C_T \Phi I_a \end{matrix}\right. ⎩⎨⎧U=Ea+IaRaEa=CeΦnTem=CTΦIa

得：
n=UCeΦ−RCeCTΦ2Ten = \frac{U}{C_e\Phi} - \frac{R}{C_eC_T\Phi^2}T_e n=CeΦU−CeCTΦ2RTe

2. 人为机械特性

(1) 串联电阻

(2) 改变电压

(3) 减弱电动机磁通

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他励直流电动机的机械特性

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