功能效果

1. 通过手机app的按键实时控制舵机转动。（用机械结构连接舵机和室内灯的开关即可实现开关灯）

2. 通过手机app设置时间，时间到即执行开/关灯，并响铃，按下按钮停止响铃。

这个项目原本是想作为定时闹钟，早上叫自己起床的，因为寒假里老是睡过头。由于初学Arduino经验不足，踩了好多坑，终于在寒假结束这会做出来了，演示视频放在文章最后。

材料准备

Arduino UNO开发板
HC-05蓝牙模块
9g小型舵机
DS3231时钟模块
光敏电阻
10k电阻
蜂鸣器
按钮一个
面包板
杜邦线若干
手机app开发网站：MIT App Inventor

电路连接

蓝牙模块	TXD接D8，RXD接D9
DS3132时钟	SDA接A4，SCL接A5
舵机	信号脚接D6
蜂鸣器	信号脚接D5
光敏电阻	5V——光敏电阻——电阻——GND \| A0 （横竖线代表电线）
按键	D7——\| 按键开关 \|——GND

其他的Vcc都接5V，由于UNO板的5V和GND口数量不够，需要借助面包板来分流。

实物图

代码及解释

#include<Servo.h>           //舵机库
Servo myservo;              //定义舵机名称
#include <DS3231_Simple.h>  //随便选的时钟库
DS3231_Simple Clock;        //时钟名称
#include <SoftwareSerial.h> //系统自带的串口库
SoftwareSerial BT(8,9);     //D8,D9连蓝牙int pinBuzzer = 5;         //管脚D5连接到蜂鸣器模块的信号脚int set_h=25,set_m=70;   //设初始响铃时间为25时，即不响铃boolean f=0; char inChar; String inString="";
void setup() {Serial.begin(9600);Clock.begin();BT.begin(9600);myservo.attach(6);          //D6接舵机myservo.write(90);  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT); //设置pinBuzzer脚为输出状态pinMode(7, INPUT_PULLUP);   //D7脚连接开关}void servo(){  //驱动舵机int state_1=analogRead(A0); //光敏电阻接A0int pos;for(pos=90;pos>30;pos--)     //舵机转一个方向去按开关myservo.write(pos);delay(500);myservo.write(90);delay(500);int state_2=analogRead(A0);if(state_2-state_1<10&&state_2-state_1>-10) //若亮度没变,反转{  for(pos=90;pos<150;pos++)myservo.write(pos);delay(500);myservo.write(90);          //回到初始位置}
}void voice(){                  //响铃函数while(digitalRead(7))        //当开关未按下
{long frequency = 300; tone(pinBuzzer, frequency ); //用tone()函数发出频率为frequency的波形delay(1000); noTone(pinBuzzer);          //停止发声delay(1000); }
}void Time(int h,int m){          //定时DateTime t;t = Clock.read();if(t.Hour==h&&t.Minute==m)    //当时间到
{servo();voice();}delay(60000);                 //过一分钟
}void loop() {Time(set_h,set_m);           //判断时间到否while(BT.available())      //接收到蓝牙数据{inChar=char(BT.read());    //一个个读入数据inString+=inChar;          //串接成字符串inChar=' ';delay(10);                 //延时一会以防数据丢失f=1;                       //表示有数据接收到，做下面的if} // if(inString!="")Serial.println(inString);//接收到'a'是开关灯，'b'是取消时间，接收到四位数字代表更改时间if(f==1){f=0;if(inString[0]=='a')       //执行开关灯{servo();  }else if(inString[0]=='b')  //取消时间{set_h=26;                 }else if(inString[0]>='0'&&inString[0]<='9')     //更改时间{set_h=(inString[0]-'0')*10+(inString[1]-'0');  //取时数据set_m=(inString[2]-'0')*10+(inString[3]-'0');  //取分数据// Serial.println(set_h);//Serial.println(set_m);}}
inString="";             //清空储存的字符}

舵机部分

由于屋里能控制灯的开关不止一个，开关的状态和灯的亮灭其实没有关系，因此我借助了光敏电阻，让舵机先转一个指定角度，如果改变了开关状态（光敏电阻前后检测值相差较大），则表示开/关灯成功，结束过程；如果光敏电阻前后检测值相差较小，表示没有成功，反转一次就能改变开关状态。看不懂也没关系，文章结尾的演示视频会有体现。

蜂鸣器部分

找了一段比较难听的声音，在没睡醒的早晨播放会有奇效，一直循环播放直到人下床长按按钮才能停止。

蓝牙数据接收

先一个个接收字符，串接成字符串，再转为有用的数据，注意不能忘了延时，不然会丢失数据。配合手机app使用，蓝牙一次性接收多个字符基本要用这个方法。

时钟模块

本来想用Arduino定时中断功能实现定时开关的，后来发现定时中断驱动不了舵机，所以用了时钟模块，这样一来算时间的步骤也省了。找了一个读写比较简单的时钟库，这库的时间读取函数比较简洁。用其他库也可以，效果一样的。

注意：第一次用蓝牙模块一定要先激活，时钟模块要先设定时间，网上有教程。

手机app

也是第一次做app，感觉挺好玩的，有点编程基础就能写，值得试一试。

效果演示

手机控制舵机

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