之前折腾的安卓车载中控框架（https://blog.csdn.net/babyshan1/article/details/81327853），液晶屏显示部分一直觉得不完美（通过HDMI转LVDS），最近终于下定决心直接用主板的MIPI DSI来驱动MIPI屏，总体架构算是比较符合自己的预期了。接下来把近期的一些工作进行梳理。

一、硬件总体架构

分三大部分：

（一）主板

BPI-M64，双核64位CPU，2G DDR3内存。

（二）MIPI液晶屏

480x1280分辨率的MIPI屏，显示效果不错，不带触摸屏。目前也还没做触屏功能，所有控制通过方向盘按键和浏览器来实现。

（三）DIY扩展板

主要有以下几个模块：

1.12V转5V供电电路，将汽车12V直流转为5V直流，为整个硬件系统供电；

2.MIPI液晶屏背光驱动电路及MIPI信号转接电路；

2.MCP2515+TJA1050 CAN控制、收发电路；

3.串口GPS模块接口，和现成的GPS模块对接；

由于使用了MIPI屏，整个硬件系统体积较之前的版本减少了很多。

二、软件总体架构

分三大部分：

（一）底层boot及驱动

1.boot0：由于厂家提供的boot0会有10秒的按键延时等待，实际应用中不需要这个等待，要修改编译自己的boot0；

2.驱动：要实现spi-gpio驱动、串口gps和MCP2515驱动；

（二）安卓系统定制

1.横屏显示

2.launcher导航按钮布局修改

3.禁止锁屏

4.去掉搜索栏

5.修改默认语言

（三）应用层APP

1.集成高德导航

2.显示车辆信息（车速、转速、剩余油量、车外温度、里程、车门状态、倒车雷达等等）

3.倒车视频。用的是带红外夜视功能的USB摄像头。从CAN总线中检测到倒车信息后就显示倒车视频。

4.行车记录仪。开机即开始录像。

5.音乐播放。通过方向盘和手机控制切歌、音量。

6.web服务器。手机通过wifi连接web服务器，实现对车机的导航路线目的地设定、控制音乐播放、查看车况、查看行车记录视频等。

下图是红外倒车摄像头的效果：

下面的动图是上路效果：

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