Unity 动画融合 IK MatchTarget 导播
认识未深，记录备忘
动画融合
Stealth秘密行动 14-17
新建状态机
面板上的Motion
//Motion运动
//Locomotion，运动，自己的命名
//Loco，机车
//Blend，混合
与普通动画在面板上的区别
//普通动画的Motion是一个动画Clip
新建行为树
//双击点进去
添加动画
//点击节点
//点击右边的先小圈圈，进行动画的添加
//动画项不够，就点击下面的“+”
(1D例子) Speed的大小控制由走到跑
//右下角可以拖其他模型
效果
//gif卡3M大小上传真不容易
可以拖其他模型到右下角的窗口
(2D例子)
unity TimeLine应用教程 酷炫开场动画 23-31
//cartesian，笛卡尔
//1、选择一个2D（哪个2D都试一试，主要出效果），选参数（Horizontal表示水平/左右，Vertical表示垂直/前后）
//2、随便选（可能就是角速度控制左右可以参考，其他的不知道要参考哪些要素），只要出3的效果
切/调整动画
一般是一个模型的所有动画都放在一个总Clip中，需要什么状态的Clip，已切好或自己切。
//1、切图看循环播放时是否连贯
//2、可以旋转，打钩（比如Idle/Walk/RunForward，就是不能旋转；相反地，RunLeft/RunRight没打钩·，可以旋转）
//3、Y轴没影响，都打钩，表示不会在Y(高度上变化)
//4、边移动边旋转，就是位移靠动画（以前不考就是靠角色控制器的SimpleMove()、MoveForward()之类的）
//5、镜像，省功夫的，比如RunRight是RunLeft的镜像，设置数据都是抄RunLeft的
//6、比如RunLeft/RunRight，Y角速度变化明显，所以在行为树中，适合用角速度来控制RunLeft/RunRight（详细有以下的“角速度”）
角速度
//角速度对转向的影响比较大
//转弯靠转身，而不是“螃蟹”横着走
效果
(问题) Animator打开为空
重启
IK
抗木头
unity TimeLine应用教程 酷炫开场动画 43-47
FixAnimatorIKPositionAndRotation(骨骼部位, 具体位置, 权重)【自定义的函数】
[Tooltip("肩膀上的木头，一开始不激活")] public GameObject wood;[Tooltip("模型中左手腕处")] public Transform leftHand;[Tooltip("模型中右手腕处")] public Transform rightHand;//private void OnTriggerEnter(Collider other)//接触木头{if (other.tag == "Log"){Destroy(other.gameObject);print("碰撞");CarryWood();}}private void CarryWood()//扛木头{wood.SetActive(true);animator.SetBool(willHoldLogID,true);}private void OnAnimatorIK(int layerIndex)//每帧调用，需要层启用IK{if (layerIndex == 1)//对应HoldLog层{int weight = animator.GetBool(willHoldLogID) == true ? 1:0;//willHoldLogID的值FixAnimatorIKPositionAndRotation(AvatarIKGoal.LeftHand,leftHand, weight);FixAnimatorIKPositionAndRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHand, weight);}}private void FixAnimatorIKPositionAndRotation(AvatarIKGoal target, Transform match, int weight)//使用match的位置角度来调整target{animator.SetIKPosition(target, match.position);//设置位置animator.SetIKRotation(target, match.rotation);animator.SetIKPositionWeight(target, weight);//设置优先级animator.SetIKRotationWeight(target, weight);}
第一个参数 骨骼部位
AvatarIKGoal.LeftHand
AvatarIKGoal.RightHand
意思是，这一层的状态机只动用到左右手。其他部分不归它管
第二个参数，位置LeftHand/RightHand
//具体操作是，在木头下新建两个空节点，来存储“抗木头”时左右手的Transform
//旋转手，使之贴合木头达到效果
//把此时左右手的Transform赋值给木头下的两个空节点。左右手复位
第三个参数 IK认骨骼的位置还是target(自己设置)的位置
//原理不清楚，反正不都设为1（认target的位置），都会出现位置错误
方法参数对比
Animator.SetIKPositionWeight
目标匹配 MatchTarget
翻墙
//绿球是以下代码生成的
animator.MatchTarget(matchTarget,Quaternion.identity,avatarTarget,new MatchTargetWeightMask(matchTargetWeightMask, 0),startTime,endTime);
private void Vault()//腾跃,尝试过和Slide重构复用，太麻烦{//1、播放动画//速度>3 && 是 LocalMotion行为树//射线检测float testDistance = 4f;//检测距离float vaultDistance = 3f;//起跳距离bool willVault = false;//是否要进行翻墙//rayPos，direction，射线，长度bool isHit = Physics.Raycast(transform.position+Vector3.up*0.3f, transform.forward, out RaycastHit hit, testDistance);if (isHit && hit.collider.tag == "Obstacle")//障碍物是墙{if (hit.distance > vaultDistance)//{willVault = true;//Vector3 point = hit.point;point.y = hit.collider.transform.position.y + hit.collider.bounds.size.y;//位置加自身高度matchTarget = point;//得到着手点matchTarget.y +=matchTargetOffsetY;}} animator.SetBool(willVaultID, willVault);//2、MatchTarget//有一个状态叫ClimbOver && 在翻墙中, 不在状态切换过程中（差值）if (animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("ClimbOver") && animator.IsInTransition(0) == false){//1、MatchTargetfloat startTime = 0.3f;float endTime = 0.4f;MatchTarget(matchTarget, AvatarTarget.LeftHand, Vector3.one, startTime, endTime);}}void MatchTarget(Vector3 matchTarget,AvatarTarget avatarTarget, Vector3 matchTargetWeightMask, float startTime, float endTime){//动画在（startTime,endTime）时animator.MatchTarget(matchTarget,Quaternion.identity,avatarTarget,new MatchTargetWeightMask(matchTargetWeightMask, 0),startTime,endTime);}
滑地
//我主要调endTime
//视频matchTarget = hit.point+transform.forward * 2(越大越远，视频看效果时设为10，滑地了很远)
//matchTarget决定改动画在(startTime, endTime)期内，整个模型会向前移动多远
void Slide()//滑地{//1、播放动画//速度>3 && 是 LocalMotion行为树if (animator.GetFloat(verticalID) > runSpeed && animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("LocalMotion")){//射线检测float testDistance = 4f;//检测距离float slideDistance = 2f;//滑地距离bool willSlide = false;//是否要进行翻墙//start，direction，射线，长度bool isHit = Physics.Raycast(transform.position + Vector3.up * 1.5f, transform.forward, out RaycastHit hit, testDistance);if (isHit && hit.collider.tag == "Obstacle")//障碍物是墙{if (hit.distance > slideDistance)//起跳距离{willSlide = true;//设置matchVector3 point = hit.point;point.y = 0;//滑行不影响高度point = point + transform.forward*10;matchTarget = point;//滑行个2米} }animator.SetBool(willSlideID, willSlide);}//if (animator.IsInTransition(0) == false && animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Slide")){//1、MatchTargetfloat startTime = 0.38f;//0.17float endTime = 0.67f;//0.67f;//30//float startTime = 0.17f;//0.17//float endTime = 0.30f;//0.67f;//30MatchTarget(matchTarget, AvatarTarget.Root, new Vector3(1, 0, 1), startTime, endTime );}}void MatchTarget(Vector3 matchTarget,AvatarTarget avatarTarget, Vector3 matchTargetWeightMask, float startTime, float endTime){//动画在（startTime,endTime）时animator.MatchTarget(matchTarget,Quaternion.identity,avatarTarget,new MatchTargetWeightMask(matchTargetWeightMask, 0),startTime,endTime);}
导播
public PlayableDirector director;//过场动画的相机，播放时间轴private void OnTriggerEnter(Collider other)//接触木头{if (other.tag == "Playable"){director.Play();//播放Timeline}}
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