c++课程设计之迷宫游戏

第一章 任务概述
1.1背景
1.2总体任务要求
第二章需求分析
2.1总体需求概述
2.2功能需求
2.3非功能需求
第三章概要设计
3.1总体架构设计
3.2关键流程设计
第四章详细设计
4.1界面详细设计
4.2数据结构详细设计

一、任务概述
1.1背景

以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。

1.2总体任务要求

（1）实现一个以链表作存储结构的栈类型，然后编写一个求解迷宫的非递归程序。求得的通路一三元组（i，j，d）的形式输出，其中：（i，j）指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一坐标的方向。
（2）编写递归形式的算法，求得迷宫中所有可能的通路；
（3）以方阵形式输出迷宫及其通路

二、需求分析

2.1总体需求概述

该程序可随机生成指定大小的迷宫，该迷宫有三种可能：1.无通路2.有一条通路3.有多条通路。通过可视化界面清晰地展示出通路。

2.2功能需求

（1）生成迷宫：通过指定长和宽随机生成对应大小的迷宫。
（2）有无通路：在生成迷宫的同时若无通路则弹出提示。
（3）若有通路：动态地指示出从起点到终点的一条通路、所有通路、最短通路。 2.3非功能需求该程序界面应简洁清晰，操作简便，快速操作。

三、概要设计

3.1总体架构设计使用程序时可完成以下操作：

四、详细设计

4.1界面详细设计
起始界面/功能界面

该界面为程序的界面及主界面，在控制区的迷宫高度、宽度中输入数字点击生成迷宫按钮，若不输入数值点击生成迷宫按钮则默认生成11*11的迷宫。

此时提示当前生成的迷宫没有通路，需再次点击生成迷宫，直到不提示“没有通路”即迷宫存在通路方可执行下面生成通路的操作。

此时没有提示“没有通路”，解锁生成通路的三个按钮，可点击操作。

4.2数据结构详细设计
各功能的实现思路：
（1）生成迷宫
迷宫分为三种情况：1）无通路 2）有一条通路 3）有多条通路1.将迷宫全置为障碍，将起点置为通路。2.递归地随机选取四个方向中的一个方向进行探路，若没有超出迷宫且该点为障碍则将该邻接点（与上一点之间间隔一个点）置为通路，并将邻接点与上一点的中间点置为通路。若当前点的四个方向都无法继续前进则退回上一个点，递归结束后则得到有唯一通路的迷宫。3.为实现无通路或多通路，生成迷宫范围内的随机数将若干点置为0或1。
（2）非递归求出一条通路或无通路
非递归的深度优先搜索算法：从起点出发，按照某一方向优先顺序向四周探路，走过的点设置为已访问过，压入栈中，若当前点为死路，则退回上一点，当前点出栈。直到当前点为终点。若为空，则没有通路。
（3）递归输出所有通路
深度优先搜索算法：从起点出发，按照某一方向优先顺序向四周递归地探路，将当前点设置为已访问过，将该点压入栈中，当某一方向的递归结束时，该点出栈，设置该点为未访问过，当到达终点时输出栈中的点，并将终点设置为未访问过。
（4）求迷宫最短通路
广度优先搜索算法：设置迷宫大小的二维数组用于存放每一个点的前驱。从起点出发，将起点放入队列中，按照某一方向优先顺序向四周探路，将邻接点放入队列中，记录邻接点的前驱。从终点递归输出前驱得到最短通路。

具体代码实现：
QT creator

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H
#include <QWidget>
#include "mythread.cpp"
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Widget; }
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();private slots:void on_pushButton_3_clicked();void on_pushButton_clicked();void on_pushButton_2_clicked();void on_pushButton_4_clicked();void on_pushButton_6_clicked();private:Ui::Widget *ui;QVector<QVector<mybutton *> > btnsofwidget;mythread * t;ListStack<location> fp;ListStack<location> *BFS;ListStack<location> *DFS;maze m;
};
#endif // WIDGET_H

liststack.cpp

#include<iostream>
#include <QDebug>
using namespace std;template <class T>
class ListStack{//内部节点类public: class Node{public:T data;Node *next;Node(T t,Node *next){this->data=t;this->next=next;}};Node  *top;//构造方法ListStack<T>(){top=0;}//压栈void push(T t){Node *node=new Node(t,top);top=node;}//出栈T* pop() {if(top==0){throw "栈为空，元素不可出栈";//c++中直接throwreturn 0;}Node *node=top;top=top->next;return &node->data;}//打印栈void printStack(){Node *node=top;while(node!=0){cout<<node->data;node=node->next;}}//判断栈是否为空bool isEmpty(){if(top==0)return true;elsereturn false;}//倒置栈void revert(){ListStack<T> *l=new ListStack<T>();while(!this->isEmpty()){l->push(*this->pop());}this->top=l->top;}
};
//int main()
//{//    ListStack<int> list;
//    list.push(1);
//    list.push(2);
//    list.pop();
//    list.pop();//    list.printStack();
//    cout<<list.isEmpty();//}

main.cpp

#include "widget.h"
#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include<musicthread.cpp>
int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);Widget w;w.setWindowTitle("迷宫游戏 by xdl");w.show();return a.exec();}

maze.cpp

#include"liststack.cpp"
#include<iostream>
#include<string>
#include <ctime>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
#include<queue>
#include<QMessageBox>
using namespace std;
#define random(x) (rand()%x)template<class T>
class ArrayList
{public:int count;T  * shuzu[100];ArrayList(){for(int i=0;i<100;i++)shuzu[i]=0;count=0;}T get(int i){return *shuzu[i];}int size(){return count;}void add(T &t)//传地址的要传引用，否则地址会消失，变成空指针！{shuzu[count]=&t;count++;}void print(){for(int i=0;i<100;i++){if(shuzu[i]!=0){cout<<*shuzu[i]<<endl;}elsebreak;}}};class location {public:int x;//横纵坐标int y;//空白构造方法location(){}location(int x,int y){this->x=x;this->y=y;}//重写输出运算符friend ostream& operator<<(ostream& out,const location& obj)
{std::string a = std::to_string(obj.x);std::string b = std::to_string(obj.y);out<<"location[x="+a+"y="+b+"]"<<endl;return out;
}//重写不等于运算符friend bool operator==(const location& obj1,const location& obj2){if(obj1.x==obj2.x&&obj1.y==obj2.y)return true;elsereturn false;}friend bool operator!=(const location& obj1,const location& obj2){return !operator==(obj1,obj2);}
};class maze {public:int col;int row;int wall=1;int blank=0;int length;//邻接数组的长度int ** migong;bool ** visit;ListStack<location> path;ListStack<location> dfs;//用于DFS函数的栈int adj[4][2] = { {0,2},{0,-2},{2,0},{-2,0} }; //用来生成迷宫计算邻接格int bdj[4][2] = { {0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0} };//按照上下左右的顺序探路,用于探路location **pre;//用于BFS储存节点的前驱//方法外不允许进行初始化，只能声明 ,此时已经调用不带参的构造函数location start;location exit;location  cur;location next;maze(){}maze(int col,int row){this->col=col;this->row=row;start.x=1,start.y=0;init();makeMaze();initrand();}QString getMaze(){QString q="";for(int i=0;i<col;i++){for(int j=0;j<row;j++){//                QString temp=QString::number(migong[i][j])+" ";q.append(QString::number(migong[i][j]));//用qstring的append函数来拼接字符串q.append(" ");}q.append("<br>");}return q;}void outPut(){for(int i=0;i<col;i++){for(int j=0;j<row;j++){cout<<migong[i][j]<<" ";}cout<<endl;}}void init(){visit=new bool*[col];migong=new int*[col];pre=new location*[col];for(int i=0;i<col;i++){visit[i]=new bool[row];migong[i]=new int[row];pre[i]=new location[row];}for(int i=0;i<col;i++){for(int j=0;j<row;j++){migong[i][j]=wall;visit[i][j]=false;pre[i][j]=location(-10,-10);}}visit[start.x][start.y] = true;migong[start.x][start.y] = blank;cur = start; //将当前格标记为开始格
//           outPut();}void makeMaze(){path.push(cur); //将当前格压入栈srand((unsigned)time(NULL));//设置随机数种子，要放在循环外面while(!path.isEmpty()){location * adjs = notVisitedAdj(cur);//寻找未被访问的邻接格
//            int length= sizeof(adjs)/sizeof(adjs[0]);//取出数组的长度if(length == 0)//c++获取数组长度{cur = *path.pop();//如果该格子没有可访问的邻接格，则跳回上一个格子continue;}int ran=random(length);next = adjs[ran]; //随机选取一个邻接格//               cout<<rand()<<endl;int x = next.x;int y = next.y;
//path.push(next);visit[x][y] = true;migong[x][y] = blank;migong[(cur.x + x) / 2][(cur.y + y) / 2] = blank; //移除当前格与下一个之间的墙壁cur = next;//当前格等于下一格}}location*  notVisitedAdj(location node){ArrayList<location> list;location l0,l1,l2,l3;for(int i=0;i<4;i++){int x=node.x+adj[i][0];int y=node.y+adj[i][1];if(x>=0&&x<col&&y>=0&&y<row){if(!visit[x][y]){if(i==0){l0=location(x,y);list.add(l0);}else if(i==1){l1=location(x,y);list.add(l1);}else if(i==2){l2=location(x,y);list.add(l2);}else{l3=location(x,y);list.add(l3);}}}}location * a = new location[list.size()];//给邻接数组长度赋值length=list.size();for(int i = 0; i < list.size(); i++){a[i] = list.get(i);}return a;}//随机设置通路抽取若干个位置设置为0或则1void initrand(){int randcol=0;int randrow=0;srand((unsigned)time(NULL));for(int i=0;i<20;i++){randcol=random(col);randrow=random(row);migong[randcol][randrow]=blank;}for(int i=0;i<10;i++){randcol=random(col);randrow=random(row);migong[randcol][randrow]=wall;}//设置入口出口处为0migong[1][0]=blank;migong[col-2][row-1]=blank;}bool check(location l)//检查该点的四周是否有通路{int x=l.x;int y=l.y;for(int i=0;i<4;i++){int nextx=x+bdj[i][0];int nexty=y+bdj[i][1];if(nextx>=0&&nextx<col&&nexty>=0&&nexty<row)if(migong[nextx][nexty]==0)return true;}return false;}ListStack<location> findPath()//生成一条通路{ListStack<location> result;location cur=location(1,0);migong[1][0]=-1;result.push(cur);exit=location(col-2,row-1);while(cur!=exit){if(!check(cur)){cur=*result.pop();if(result.isEmpty()){//                        QMessageBox::information(NULL, "通告", "没有通路！");//弹出消息框提示没有通路break;}else{cur=*result.pop();result.push(cur);}}else{int x=cur.x;int y=cur.y;for(int i=0;i<4;i++){int nextx=x+bdj[i][0];int nexty=y+bdj[i][1];if(nextx>=0&&nextx<col&&nexty>=0&&nexty<row)if(migong[nextx][nexty]==0){cur=location(nextx,nexty);result.push(cur);migong[nextx][nexty]=-1;break;}}}}//将迷宫变为初始的迷宫for(int i=0;i<col;i++)for(int j=0;j<row;j++)if(migong[i][j]==-1)migong[i][j]=0;
//              result.printStack();result.revert();//倒置，原本的顺序是从重点逆着回来return result;}void DFS(location cur,ListStack<location> &a)//生成所有通路{migong[cur.x][cur.y]=-1;dfs.push(cur);int x=cur.x,y=cur.y;//如果走到终点了，输出路径if(x==col-2&&y==row-1){//                 dfs.printStack();migong[x][y]=0;//将重点赋值回0
//                 cout<<"------------------"<<endl;ListStack<location> t=dfs;location lo;while(!t.isEmpty()){lo=*t.pop();a.push(lo);}}else{for(int i=0;i<4;i++){int nextx=x+bdj[i][0];int nexty=y+bdj[i][1];if(nextx>=0&&nextx<col&&nexty>=0&&nexty<row){if(migong[nextx][nexty]==0){location temp=location(nextx,nexty);DFS(temp,a);//如果当前方向可以走，那么进去这个方向}}}}cur=*dfs.pop();migong[cur.x][cur.y]=0;}void BFS(){//初始化数组int vis[col][row];for(int i=0;i<col;i++)for(int j=0;j<row;j++)vis[i][j]=0;queue<location> que;cur=location(1,0);//起点为1，0que.push(cur);vis[1][0]=1;//访问过的地方设置为1while(!que.empty()){location now=que.front();que.pop();if(now.x==col-2&&now.y==row-1)return;//如果到达终点则返回for(int i=0;i<4;i++){location temp;temp.x=now.x+bdj[i][0];temp.y=now.y+bdj[i][1];if(temp.x>=0&&temp.x<col&&temp.y>=0&&temp.y<row)if(migong[temp.x][temp.y]==0&&vis[temp.x][temp.y]==0){vis[temp.x][temp.y]=1;//如果bfs没走过这个地方，走到后设置为1；que.push(temp);pre[temp.x][temp.y]=now;//设置前驱}}}}void printBFS(location c,ListStack<location> &a)//输入终点坐标和一个地址栈，由于是递归只能从参数传入引用，{if(c.x==1&&c.y==0)//起点为1，0{a.push(c);return;}printBFS(pre[c.x][c.y],a);a.push(c);}};

musicthread.cpp

#include <QThread>
#include<QSound>
#include<iostream>
using namespace std;
class musicthread :public QThread
{public:void run(){QSound::play("C:\\Users\\吴彦祖\\Desktop\\数据结构课设\\冒险-Adventure_Full_爱给网_aigei_com.wav");}};

mybutton.cpp

#include <QPushButton>class mybutton : public QPushButton
{private: int zhi;
public:mybutton(){this->zhi = 0;this->setStyleSheet("background-color:rgb(255, 255, 255);");}void onfp(){this->setStyleSheet("background-color:rgb(255, 0, 0);");}void onBFS(){this->setStyleSheet("background-color:rgb(0, 255, 0);");}void onDFS(int b){switch(b){case 10:this->setStyleSheet("background-color:rgb(0, 0, 255);");break;case 1:this->setStyleSheet("background-color:rgb(100, 255, 250);");break;case 2:this->setStyleSheet("background-color:rgb(255, 200, 100);");break;case 3:this->setStyleSheet("background-color:rgb(0, 100, 255);");break;case 4:this->setStyleSheet("background-color:rgb(0, 20, 100);");break;case 5:this->setStyleSheet("background-color:rgb(100, 10, 20);");break;case 6:this->setStyleSheet("background-color:rgb(50, 150, 50);");break;case 7:this->setStyleSheet("background-color:rgb(200, 10, 10);");break;case 8:this->setStyleSheet("background-color:rgb(200, 200, 0);");break;case 9:this->setStyleSheet("background-color:rgb(0, 200, 200);");break;}}void off(){this->setStyleSheet("QPushButton{border:none;background:transparent;}");}};

mythread.cpp

#include "myButton.cpp"
#include <QThread>
#include <QEventLoop>
#include "maze.cpp"
#include<QTime>
#include<QTimer>
#include <sstream>
#include<QString>
using namespace std;class mythread :public QThread
{public:mythread(QVector<QVector<mybutton *> > btns,ListStack<location> l,int flag){this->btnsofthread = btns;this->l=l;this->flag=flag;}void run(){QString r1="\"background-color:rgb(";QString r2=", 0, 255);\"";location *list;if(flag==3){int b=0;while(!this->l.isEmpty()){QEventLoop eventloop;QTimer::singleShot(100, &eventloop, SLOT(quit()));eventloop.exec();list=this->l.pop();int x=list->x;int y=list->y;if(x==1&&y==0){if(b==10)b=1;elseb++;}//                        btnsofthread[x][y]->setcolor();//                    {//                     for(int i=0;i<btnsofthread.size();i++)
//                         for(int j=0;j<btnsofthread[0].size();j++)
//                         {//                             if(btnsofthread[i][j]->text()==0)
//                                 btnsofthread[i][j]->off();
//                         }
//                        btnsofthread[x][y]->setcolor();
//                    }btnsofthread[x][y]->onDFS(b);}}elsewhile(!this->l.isEmpty()){QEventLoop eventloop;QTimer::singleShot(100, &eventloop, SLOT(quit()));eventloop.exec();list=this->l.pop();int x=list->x;int y=list->y;if(flag==1)btnsofthread[x][y]->onfp();else if(flag==2)btnsofthread[x][y]->onBFS();}//            for(int i=0;i<5;i++)
//                for(int j=0;j<5;j++)
//                {//                    QEventLoop eventloop;
//                    QTimer::singleShot(100, &eventloop, SLOT(quit()));
//                    eventloop.exec();
//                     btnsofthread[i][j]->on();
//                     cout<<1<<endl;
//                }}private :QVector<QVector<mybutton *> > btnsofthread;ListStack<location> l;int flag;//生成一条通路为1，最短为2,3为所有通路};

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include<iostream>
#include <QMessageBox>
#include<QThread>
#include<musicthread.cpp>using namespace std;
Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::on_pushButton_3_clicked()
{for(int i=0;i<ui->gridLayout->count();i++)ui->gridLayout->itemAt(i)->widget()->deleteLater();//每次点击时需要清除上一次创建的迷宫，否则会覆盖产生错误int height=ui->spinBox->value();int width=ui->spinBox_2->value();maze m;if(height==0||width==0){m=maze(11,11);ui->spinBox->setValue(11);ui->spinBox_2->setValue(11);height=ui->spinBox->value();width=ui->spinBox_2->value();}elsem=maze(height,width);int **a=m.migong;this->fp=m.findPath();//是否具有通路this->m=m;//清空指针for(auto p = btnsofwidget.begin();p!=btnsofwidget.end();p++){for(auto q = p->begin();q!=p->end();q++){delete *q;}}btnsofwidget.clear();QVector<mybutton*> temp;for(int i = 0;i<height;i++){for(int j = 0;j<width;j++){mybutton *btn = new mybutton;if(a[i][j]==0){btn->setText("0");btn->setStyleSheet("QPushButton{border:none;background:transparent;}");}elsebtn->setText("1");ui->gridLayout->addWidget(btn,i,j,1,1);temp.push_back(btn);}btnsofwidget.push_back(temp);temp.clear();}if(fp.isEmpty()){QMessageBox::information(NULL, "通告", "没有通路！");//弹出消息框提示没有通路ui->pushButton->setEnabled(false);//如果没有通路不允许点击其他按钮ui->pushButton_2->setEnabled(false);ui->pushButton_4->setEnabled(false);}else{ui->pushButton->setEnabled(true);ui->pushButton_2->setEnabled(true);ui->pushButton_4->setEnabled(true);m.BFS();this->BFS=new ListStack<location>;//要先给变量分配空间！！！！m.printBFS(location(height-2,width-1),*this->BFS);//BFS赋值为最短路径this->BFS->revert();this->DFS=new ListStack<location>;m.DFS(location(1,0),*this->DFS);}//    QString q=m.getMaze();
//    ui->textBrowser->setStyleSheet("color:red;border:5px solid gray;");
//    QRegExp valueRegExp(QString("(%1)").arg("0"));
//    valueRegExp.setCaseSensitivity(Qt::CaseInsensitive);
//    q = q.replace(valueRegExp, "<font style='font-size:30px;  color:blue;'>\\1</font>");
//     QRegExp valueRegExp2(QString("(%1)").arg("1"));
//     q = q.replace(valueRegExp2, "<font style='font-size:30px;  color:red;'>\\1</font>");
//    ui->textBrowser->setText(q);//    QMessageBox::information(NULL, "通告", "没有通路！");
}void Widget::on_pushButton_clicked()
{ui->pushButton_2->setEnabled(false);ui->pushButton_3->setEnabled(false);ui->pushButton_4->setEnabled(false);t=new mythread(btnsofwidget,fp,1);t->run();ui->pushButton_2->setEnabled(true);ui->pushButton_3->setEnabled(true);ui->pushButton_4->setEnabled(true);
}void Widget::on_pushButton_2_clicked()
{ui->pushButton->setEnabled(false);ui->pushButton_3->setEnabled(false);ui->pushButton_4->setEnabled(false);t=new mythread(btnsofwidget,*this->BFS,2);
//    BFS.printStack();t->run();ui->pushButton->setEnabled(true);ui->pushButton_3->setEnabled(true);ui->pushButton_4->setEnabled(true);
}void Widget::on_pushButton_4_clicked()
{ui->pushButton->setEnabled(false);ui->pushButton_3->setEnabled(false);ui->pushButton_2->setEnabled(false);t=new mythread(btnsofwidget,*this->DFS,3);t->run();ui->pushButton->setEnabled(true);ui->pushButton_3->setEnabled(true);ui->pushButton_2->setEnabled(true);
}//void Widget::on_pushButton_6_clicked()
//{//    ui->pushButton_6->setEnabled(false);
//    musicthread *t=new musicthread();
//    t->run();    on_pushButton_6_clicked();
//}

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