51单片机对步进电机的控制

首先打开proteus软件，导入元器件并连线。

接着了解一下步进电机：

步进电机的特点：

步进电机的驱动芯片：

l298步进电机驱动芯片各引脚的功能：

L298的逻辑功能表

四相步进电机的工作原理：

接下来就是proteus中导入步进电机的方法：

proteus中导入L298芯片的方法：

接下来就是编写C代码了。
先写一个用不精确的延时函数来控制转速的程序

#include"reg52.h"
#define uchar unsigned char
// 使用8步法对步进电机进行控制的数组
uchar st[]={0x09, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01}; //1001, 1000, 1100, 0100, 0110, 0010, 0011, 0001
#define uint unsigned intvoid delay(uint t){         // 模糊延时（不精确的延时）uint i=0, j=0;for(i=0; i<t; i++){for(j=0; j<120; j++);}
}void stepper(){            // 电机控制函数int i=0;for(i=0; i<8; i++){   //  从左往右取值是正转for(i=7; i>0; i--){     // 从右往左取值是反转P2 = st[i];delay(v);         // 延时越短  电机转动的速度越快}
}void main(){                   // 主函数inittimer();while(1){stepper();      //  调用电机控制函数}
}

接下来写的是用计时器来写的精确的计时来控制转速的代码：

#include"reg52.h"
#define uchar unsigned char
// 使用8步法对步进电机进行控制的数组
uchar st[]={0x09, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01}; //1001, 1000, 1100,0100, // 0110, 0010, 0011, 0001
#define uint unsigned int
uchar count=0, num=0;    // 定义中断中使用的变量void inittimer(){               // 计时器初始化函数TMOD = 0x01;TH0 = (65536-50000)/256;TL0 = (65536-50000)%256;ET0 = 1;EA = 1;TR0 =1;
}void main(){                   // 主函数inittimer();while(1){//stepper();}
}
//***********************************************************************************
//   中断服务函数每隔50毫秒进来1次
//        赋初值就是确定下一次计时多长时间。
///**********************************************************************************
void zhongduan() interrupt 1{              // 中断服务函数  每隔50毫秒进来一次TH0 =  0x3C ; //(65536-50000)/256;  // 3C   高8位赋初值TL0 = 0xB0 ;//(65536-50000)%256;  // B0     低8位赋初值count++;                                  // 每隔50毫秒 count自加1if(count==20){                            // 如果count等于20了，证明加了20次了，也就是1秒钟了P2 = st[num++];                             // P2等于数组st的第num个值（从第0个到第8个）   if(num==8){                                 // 如果num等于8了，就是st的值从头取到尾了。 num=0;                                       // 就将num置0，从头取}count = 0;                                  // 将count置0，从头计算}
}

以上两段代码都是经过测试的，可以直接复制编译成hex文件，最后导入proteus中模拟仿真。

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