JZOJ 5781 秘密通道

Description有一副n*m的地图，有n*m块地，每块是下列四种中的一种：
墙：用#表示，墙有4个面，分别是前面，后面，左面，右面。
起点：用C表示，为主角的起点，是一片空地。
终点：用F表示，为主角的目的地，是一片空地。
空地：用 . 表示。
其中除了墙不能穿过，其他地方都能走。主角有以下3种操作：
1.移动到相邻的前后左右的地方，花费一个单位时间。
2.向前后左右其中一个方向发射子弹，子弹沿直线穿过，打在最近的一堵墙的一面，然后墙的这面就会形成一个开口通往秘密通道。同一时间最多只能有两个开口，若出现有3个开口，出现时间最早的开口会立即消失。该操作不用时间。
3.可以从一个与开口相邻的空地跳进去，进入秘密通道，从另外一个开口正对的空地跳出来。这个过程花费一个单位时间。地图四周都是墙，问主角最少用多少时间从C走到F。C和F
只会出现一次。

先说说我之前的解法吧，估计有问题
因为打枪不消耗时间，所以随便走就可以了。
然后我打了搜索
其实完全可以再进一步
向四周连边，再向墙连边，边权为最近的墙的距离。
跑一遍Dijkstra就行，但是注意不能反向边
因为从To到From的情况和From到To是不一样的，To和From所处的位置本就不同

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int MAXN = 505;
char Map[MAXN][MAXN];
int Stx,Sty,Edx,Edy;
int Dis[MAXN * MAXN];
int n,m;
struct _Edge{int Next;int To;int Wei;
} Edge[MAXN * MAXN * 10];
int Head[MAXN * MAXN],Cnt;
void Add(int u,int v,int w) {Cnt ++;Edge[Cnt].Next = Head[u];Edge[Cnt].To = v;Edge[Cnt].Wei = w;Head[u] = Cnt;
}
struct _Wall{int x,y;
} Wall[10];
struct Unit{int x;int w;bool operator < (const Unit & a) const {return w > a.w;}
};
int Loss[7][7] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int Vis[MAXN * MAXN];
void Dijkstra() {priority_queue<Unit> que;memset(Dis,0x3f,sizeof(Dis));Dis[(Stx - 1) * n + Sty] = 0;que.push((Unit) {(Stx - 1) * n + Sty,0});while(!que.empty()) {int x = que.top().x;que.pop();if(Vis[x]) continue;Vis[x] = 1;for(int i = Head[x]; i; i = Edge[i].Next) {int y = Edge[i].To;if(Dis[x] + Edge[i].Wei < Dis[y]) {Dis[y] = Dis[x] + Edge[i].Wei;if(!Vis[y]) que.push((Unit) {y,Dis[y]});}}}
}
int main() {freopen("portal.in","r",stdin);freopen("portal.out","w",stdout);scanf("%d%d",&n,&m);for(int i = 1; i <= n; i++) {scanf("%s",Map[i] + 1);for(int j = 1; j <= m; j++) {if(Map[i][j] == 'C') {Stx = i;Sty = j;}if(Map[i][j] == 'F') {Edx = i;Edy = j;}}}for(int i = 1; i <= n; i++) {for(int j = 1; j <= m; j++) {int From = (i - 1) * n + j;if(Map[i][j] != '#') {int x = i,y = j;int tx = x,ty = y,d = 10000;while(Map[tx][ty] != '#') tx --;Wall[1].x = tx;Wall[1].y = ty;d = min(d,x - tx);tx = x,ty = y;while(Map[tx][ty] != '#') tx ++;Wall[2].x = tx;Wall[2].y = ty;d = min(d,tx - x);tx = x,ty = y;while(Map[tx][ty] != '#') ty --;Wall[3].x = tx;Wall[3].y = ty;d = min(d,y - ty);tx = x,ty = y;while(Map[tx][ty] != '#') ty ++;Wall[4].x = tx;Wall[4].y = ty;d = min(d,ty - y);for(int k = 1; k <= 4; k++) {int To = (Wall[k].x - 1 + Loss[k - 1][0]) * n + Wall[k].y + Loss[k - 1][1];Add(From,To,d);}for(int k = 0; k < 4; k++) {int tx = i + Loss[k][0],ty = j + Loss[k][1];if(tx < 1 || tx > n || ty < 1 || ty > m || Map[tx][ty] == '#') continue;int To = (tx - 1) * n + ty;Add(From,To,1);}}}}Dijkstra();if(Dis[(Edx - 1) * n + Edy] != 0x3f3f3f3f)cout << Dis[(Edx - 1) * n + Edy];else cout << "nemoguce";return 0;
}

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