OpenCV-4.5 SURF API

2024-06-21 15:57:50

OpenCV 4.4.0 中SIFT专利到期 SIFT方法已经回归主库使用时 cv::SIFT即可， SURF还在nofree中相较于之前版本头文件不在 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 而在 #include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>中

opencv3.X以后中SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor、BruteForceMatcher这三个的使用方法已经和原先2.4版本前不一样，一般通过指针访问最好看一下继承关系

老版多用类

SurfFeatureDetector detector(minHessian);//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
detector.detect(srcImage1, keypoints_1);SurfDescriptorExtractor extractor; //定义一个特征点描述子
extractor.compute(srcImage1, keypoints_1, descriptors1);//计算描述符BruteForceMatcher<L2<float>>matcher;//创建一个暴力匹配器
matcher.match(descriptors1, descriptors2, BFmatches);

新版多用智能指针

 Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);detector->detect(img_1, keypoints_1);Ptr<SURF> extractor = SURF::create();extractor->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce");//这里填写使用的匹配方式
matcher->match(descriptors_1, descriptors_2, matches);

对于匹配器的调用

static Ptr<DescriptorMatcher> cv::DescriptorMatcher::create(const String & descriptorMatcherType)

descriptorMatcherType

Descriptor matcher type. Now the following matcher types are supported:

BruteForce (it uses L2 )
BruteForce-L1
BruteForce-Hamming
BruteForce-Hamming(2)
FlannBased

SiftDescriptorExtractor，有的是uchar类型的，比如说有ORB，BriefDescriptorExtractor。对应float类型的匹配方式有：FlannBasedMatcher，BruteForce<L2<float>>，BruteForce<SL2<float>>，BruteForce<L1<float>>。对应uchar类型的匹配方式有：BruteForce<Hammin>，BruteForce<HammingLUT>。所以ORB和BRIEF特征描述子只能使用BruteForce匹配法。

新版匹配器也常用派生类直接调用

BFMatcher BFmatch;

FlannBasedMatcher FLANNmatch;

https://blog.csdn.net/holybin/article/details/40926315

https://blog.csdn.net/xxzxxzdlut/article/details/72926011?spm=1001.2014.3001.5506

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