【移动机器人｜课程设计】Turtlebot3科大讯飞语音导航实现
文章目录
- 基础工作
- 1. 安装turtlebot3
- 2. 安装TurtleBot3 Simulation
- 3. 启动Gazebo仿真器
- 4. 启动地图
- 5. 控制机器人
- 5.1 键盘控制
- 5.2 程序控制
- 6. 开启可视化rivz
- 7. 小技巧
- 科大讯飞自然语言处理
- 建图
- 利用建好的地图导航
基础工作
实验指导书中给出参考链接如下：
[1] urdf 模型的基础知识
[2] 将Gazebo插件与ROS一起使用
[3] Gazebo仿
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