由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范（VERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CAN）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。PnP是即插即用的意思。

在PnP技术出现之前，中断和I/O端口的分配是由人手工进行的，您想要这块声卡占用中断5，就找一个小跳线在卡上标着中断5的针脚上一插。这样的操作需要用户了解中断和I/O端口的知识，并且能够自己分配中断地址而不发生冲突，对普通用户提出这样的要求是不切实际的。
PnP技术就是用来解决这个问题的，PnP技术将自动找到一个不冲突的中断和I/O地址分配给外部设备，而完全不需要人工干预。但是如果您读懂了上面关于中断冲突的那一部分，您就应该了解，在中断资源非常紧张的今天，即使是PnP技术，也不一定能找到一个合适的中断分配给您刚刚插入的设备，所以尽量释放那些没有必要的中断，对PnP正常工作也是很有帮助的。
有些PnP冲突来源于主板的设计。许多主板上有一个AGP插槽、五个PCI插槽和两个ISA插槽，而其中的AGP插槽一般是和一个PCI插槽共用一个中断的，也就是这两个槽的中断可以是合理的任何值，但必须是相同的，当您在AGP槽上插了显示卡，如果您还在同中断的PCI槽上插了一块声卡的话，就一定会产生中断冲突。对大多数五个PCI插槽的主板而言，第一和第五插槽是和AGP槽共用中断的，第四插槽是和USB共用中断的，虽然可以在BIOS设置中强制给每个PCI槽位分配中断，但这对于大多数用户来说都是一个比较困难的事情，而且由于第二和第三插槽没有和其它设备共用中断，所以，在大多数情况下，显卡插在AGP槽上，声卡和其它PCI插卡，比如网卡，应该插在第二和第三PCI插槽上，也就是从AGP插槽向ISA插槽方向数的第二和第三PCI插槽上，这样一般都不用改变BIOS中的PnP设置，就能让这些卡正常工作。
在BIOS中“PNP/PCI CONFIGRATION”中有一条“PNP OS Installed”一项，应该设为“Yes”，让您的Windows能够得到BIOS的PnP设置。

CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；

CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。 什么是WDM驱动？WDM驱动是什么意思？