ROS笔记（21） 地图
ROS笔记（21） 地图
- 1. 机器人研究的问题
- 2. 地图格式
- 3. OccupancyGrid
- 4. 加载地图
1. 机器人研究的问题
机器人研究的问题包含许许多多的领域
常见的几个研究的问题包括：建图（Mapping）、定位（Localization）和路径规划（Path Planning）
如果机器人带有机械臂，那么还包括运动规划（Motion Planning）
而地图对于定位、路径规划都是不可缺少的信息
那么先来看看 地图（Map）
2. 地图格式
建图之前，首先搞清楚ROS中所述的地图
ROS中的地图很好理解&#
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