文章目录

一、前言
二、实验目的
三、API
- 3.1、osMutexAttr_t
- 3.2、osMutexNew
- 3.3、osMutexAcquire
- 3.4、osMutexGetOwner
- 3.5、osMutexRelease
四、代码
- 4.1、main.h
- 4.2、main.c
五、Event Recorder调试
- 5.1、System Analyzer
- 5.2、RTX RTOS
- 5.3、Debug (printf) Viewer

一、前言

互斥量通常在各种各样的操作系统上用于资源管理。MCU上的很多资源能被复用，但是，在同一个时刻上仅仅只有一个线程能访问这些资源（例如通讯（串口，SPI），内存，文件等）。互斥量通常用于保护一些共享资源的访问。在线程上获取互斥量，也必须释放互斥量（释放了互斥量，其他线程才能访问共享资源）。

互斥量是一个特别的信号量。在同一个时刻，信号量可以有多个访问权限，而互斥量仅仅只有一个访问权限（只允许一个线程访问）。它要么有效的（1），要不被一个获取了互斥量的线程阻塞（0）。互斥量的好处在于它引入线程所有权。当一个线程获取了互斥量就变成互斥量的拥有者，获取互斥量并没有任何延时（通过osMutexRecursive设置）。所以，互斥量的获取与释放可以被嵌套。

以上都是从RTX5官方文档翻译过来的。除此之外，我强烈建议把《嵌入式实时操作系统uc/OS-III》的第13章-资源管理仔细读几遍，在实际工作中反复思考。

STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1jZc6XpyOJ9So2ey_7Bw4CA
提取码：jalh

二、实验目的

1、LED线程与A线程分别成功获取互斥量后继续，线程终止时释放互斥量。

三、API

3.1、osMutexAttr_t

/* 使用案例1 */
const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr =
{.name         = "Mutex One",                         /* 互斥量名字 */.attr_bits    = osMutexPrioInherit | osMutexRobust,  /* 继承更高优先级(解决优先级反转问题），线程终止时（终止态）自动释放互斥量 */
};/* 使用案例2 */
const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr =
{.name         = "Mutex One",.attr_bits    = osMutexPrioInherit | osMutexRobust | osMutexRecursive,  /* 继承更高优先级，线程终止时自动释放互斥量，一个线程多次获取互斥量不会进入阻塞态 */
};/* 使用案例3 */
const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr =
{.name         = "Mutex One",.attr_bits    = 0,              /* 不继承更高优先级，线程终止时不自动释放互斥量，一个线程多次获取互斥量将会进入阻塞态（除非先释放互斥量才能再一次获取互斥量） */
};

3.2、osMutexNew

/* 使用案例1 */
osMutexId_t  mutexID_One = NULL;                       /* 保存互斥量ID */const osMutexAttr_t Thread_Mutex_attr =
{.name         = "Mutex One",                         /* 互斥量名字 */.attr_bits    = osMutexPrioInherit | osMutexRobust,  /* 继承更高优先级(解决优先级反转问题），线程终止时自动释放互斥量 */
};mutexID_One = osMutexNew(&Thread_Mutex_attr);          /* 创建互斥量 */

3.3、osMutexAcquire

/* 使用案例 */
osMutexAcquire(mutexID_One,osWaitForever);    /* 获取互斥量，一直等待直到获取成功 */
osMutexAcquire(mutexID_One,10U);              /* 获取互斥量，超时时间10个time ticks */

3.4、osMutexGetOwner

/* 使用案例 */
osThreadId_t thread_Owner; thread_Owner = osMutexGetOwner(mutexID_One);  /* 获取互斥量metxID_One的线程拥有者 */

3.5、osMutexRelease

/* 使用案例 */
status = osMutexRelease(mutexID_One);  /* 释放互斥量 */

四、代码

4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder调试

5.1、System Analyzer

从System Analyzer看到互斥量被使用。

5.2、RTX RTOS

5.3、Debug (printf) Viewer

LED线程与A线程在交替运行。

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RTX5 | 互斥量01 - 互斥量的使用