尽管存在很大的希望,但不能在实现广泛采用方面面临挑战。格物斯坦表示:机器人能够实施基本的和重复的任务,但需要在数据中心等生产性环境中进行特定训练。与装配线不同,例如汽车行业中的机器人沿着生产线安装。而在数据中心,机器人必须部署在机架附近,它必须是移动的,并且能够复制工作人员执行的相同操作。这需要针对每个数据中心进行特定的培训。


机器人技术还需要大量的投资,以便开发更多的知识,并“教育”需要做的事情——这些投资目前还没有普遍可行。随着时间的推移,即使对于非超大规模的数据中心来说,机器人技术也将越来越可行。

在机器人被广泛接受之前,还需要实现文化转变。由于电影或文学等现代艺术的描述,人们通常将机器人与人类之间的冲突,以及机器人与未来联系在一起。自第一次工业革命以来,这种态度一直存在,当时蒸汽机的采用引起了人们的怀疑和否定,因为可能将失去数千个工作岗位。但是,历史已经证明,技术创新导致不同部门创造更多的就业机会。每一场技术革命都涉及一种不可避免的转变,正如历史所表明的,这种转变将导致市场价值进一步增长。

综上所述,力觉传感辅助示教由于视觉误差,立体视觉示教精度低,激光视觉传感能够获取焊缝轮廓信息,反馈给机器人控制器实时调整焊枪位姿跟踪焊缝。但也无法适应所有遥控焊接环境,如工件表面状态对激光辅助示教有一定影响,不规则焊缝特征点提取困难,力觉传感与焊缝直接接触,示教精度高。通过力觉遥示教焊缝辨识模型和自适应控制模型,实现遥示教局部自适应控制,通过共享技术和视觉临场感实现人对遥控焊接遥示教宏观全局监控。

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