Gnuradio+uhd驱动软件安装流程

工作时一部分内容，需要用到gnuradio软件配置，属于软件无线电USRP的内容，不属于计算机视觉，只作为记录，一样的花费了较长时间，大概两周，终于安装成功，虽然有点脱离了自己的兴趣爱好，但也算近期的一个成果，将它分享出来。网上资料很杂乱，也算一个系统的整理。

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GNU radio软件安装流程

前期准备(ubuntu+python2.7)

(在配置前安装好ubuntu系统；配置好Python2.7环境，网上有教程很简单

其中装ubuntu系统参考https://blog.csdn.net/cw_hello1/article/details/70186698，需要下载UltraISO软件，将下载好的ubuntu.iso镜像文件放到U盘里就可以，设置好电脑的BIOS从U盘启动，插上U盘重启电脑就可以进入安装界面了

一般ubuntu自带python环境，但还是建议通过 sudo apt-get install python2.7 来安装Python2.7版本，并且相关numpy、matplotlib、scipy等库也要安装好)

)

一、配置USRP的硬件驱动，即UHD驱动(一般情况下先安装这个)

1. 安装依赖包,可以直接复制到终端上面：

sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential

2. 获得最新的uhd源码(两种方式，一是git clone，二是直接下载uhd源码(推荐))

①输入 git clone git://github.com/EttusResearch/uhd.git

(若是提示没有git工具，使用sudo apt-get install git 安装一下)

git clone这一步骤速度非常慢，耐心等待若下载一直失败，可以直接使用第二种方法下载

②访问uhd源码链接：

https://github.com/EttusResearch/uhd/tree/release_003_010_001_000

这种方式稍微快一些但也比较慢，之前大部分时间都卡在了第一种方式git上面，花费时间较多，

这里我附上下载好的uhd源码:

https://download.csdn.net/download/u012900686/10620322

(注：解决GitHub下载速度太慢的问题参考：

https://blog.csdn.net/qing666888/article/details/79123742

192.30.253.112 github.com

151.101.13.194 github.global.ssl.fastly.net)

③ 编译：

将下载好的uhd_release_003_001_001_000.zip提取出来

在该文件夹下打开终端，依次输入：

cd host

mkdir build 新建build文件夹

cd build 打开build文件夹

cmake ../ 注意是输入两个点../

Cmake成功

然后再依次输入：

make 这一步时间比较长，耐心等待，大概半小时左右

大概半小时后，make完成

输入 make test

测试成功

然后输入 sudo make install，安装uhd

输入sudo ldconfig 更新系统的library cache，这个一定要输入

直接输入export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib 更新共享库和环境变量

参考链接:

http://files.ettus.com/manual/page_build_guide.html

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/825823A54D291719862580D4003410B8

附官网UHD从源码安装的流程图，链接为：

https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux#Building_and_installing_UHD_from_source_code

以上，已经成功了一半了

二、安装gnuradio

1. 重新回到home路径(ctrl+alt+t再打开一个终端就行)，开始安装gnuradio软件，输入sudo apt-get install gnuradio

2. 输入gnuradio-companion 后出现gui界面

并且在右方模块中有uhd模块，证明安装成功

3. 找个例子运行下

可以在/usr/share/gnuradio/examples/qt-gui 文件夹下运行 pyqt_example_f.py在该文件夹的终端下输入 python pyqt_example_f.py

4.配置USRP的ip

改pc端ip就行，改成192.168.10.1或者其他同一子网

USRP默认地址为192.168.10.2 因此配置PC端与其在同一个网段(例如192.168.10.X)，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.10.2

配置完以后用ping命令 ping 192.168.10.2 要是连通着证明连接USRP设备成功

ifconfig命令可以查看当前ip地址(若无ifconfig，使用sudo apt-get install net-tools下载对应包)

5. 测试usrp

①直接在终端输入 uhd_find_devices 会出现一些usrp设备的参数

usrp网口应该为千兆网口，否则不识别设备，输入uhd_find_devices命令后出现设备参数，证明连接成功

我们再ping 192.168.10.2 若正常，则连接设备成功

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出现的问题：

1.如下图所示，更新FPGA image和firmware image问题

参考网上的解决办法，输入 sudo uhd_images_downloader 下载对应包，时间比较久，大概半小时左右

下载完成

然后再输入 uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2 ,reset” 回车，将镜像下载到usrp设备中并重启设备

若这一步提示无uhd_image_loader 命令，输入 sudo /usr/lib/uhd/utils/usrp 查看该文件下的烧录程序，查找到程序文件为usrp_n2xx_simple_net_burner.py，因此命令行输入：

sudo /usr/lib/uhd/utils/usrp_n2xx_simple_net_burner -- addr="192.168.10.2" 回车期间输入Y 就可以完成了。

重启成功：

此时运行 uhd_usrp_probe会显示设备参数：

运行一个例子看看：

至此，全部流程结束，辛苦辛苦。

参考链接：https://blog.csdn.net/pelsor/article/details/50478536

重点标记：

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/825823A54D291719862580D4003410B8

补：还碰到了网线插上不识别的问题，最后发现是网口不是千兆网口的原因，但如何修改网口为全双工的问题，也记录下来：

链接：http://bbs.elecfans.com/jishu_1388679_1_1.html

更改网卡驱动为全双工：

1.输入ifconfig 网卡显示名称为ens33问题：

先修改ens33为eth0：

输入 sudo nano /etc/default/grub，打开grub文件

修改GRUB_CMDLINE_LINUX=””，为GRUB_CMDLINE_LINUX=”net.ifnames=0 biosdevname=0”

然后ctrl+x，Y保存，然后回车

运行 sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg 使改动生效：

重启linux，运行ifconfig，发现改好了

2.修改eth0为全双工：

打开终端输入sudo apt-get install ethtool 安装ethtool工具

输入ethtool eth0 ，查询eth0网卡状态：

再输入ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full

强制转换为全双工模式

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参考了较多的链接，主要的已经附在相关内容后面，网上资料确实比较杂乱，建议直接看官网流程有一个大概的概念之后在看本篇安装教程。

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郑好吃吃个不停

以上。