皮影机器人ppt_皮影演绎机器人
王昭宁
皮影戏是辽宁省凌源市的地方特色戏曲种类,有着300多年的历史,但年轻人中懂皮影戏的越来越少。为了让学生更好地了解当地非物质文化遗产,我校机器人社团想在皮影戏中加入人工智能元素,让非遗传承更具现代特点,吸引更多的学生了解皮影戏,并喜欢上它。
本次活动共分为两组,一组用EV3器材组装,另一组用Makeblock组装。
一、用EV3器材组装
首先要模仿人体手臂的结构,做出支架并使其能完成相应的动作,所以选择的电机要非常精准。
学生的首选是大型电机,但实验之后发现,大型电机马达转速过快,不够精准。随后,学生改用中兴电机,并用连接轴進行相应的手臂延伸,达到相对稳定的效果。
皮影通常用三根棍子牵引活动,所以制作时要在机器人身上找三个支点,用于操纵机器人,这样才能达到很好的艺术效果。
二、用Makeblock组装
由于上一组学生仅仅是构建了一个简单的机器人,第二组的学生想要在他们的基础上有所延伸,就得选择Makeblock的器材,因为它更容易搭建舞台框架。
在搭建过程中,把所有机械臂安装在主体框架内,以便让机械臂在框架中更自由地活动,达到较好的演出效果。同时,学生还设计了很多传感器,比如红外传感器、颜色传感器等,它们能根据演出的过程及时变更演出程序,让皮影戏的演绎更加智能。
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