stm32F072 USB内部上拉电阻软件控制不了

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4、STM32 USB详细使用说明----STM32 USB详细使用说明_獠的专栏-CSDN博客_stm32 usb

最近在学习USB相关的知识，从底层一点一点开始写驱动，但是遇到了点问题。
使用的芯片型号：stm32F072C8T6
USB的DM和DP分别连接到PA11和PA12

发现的问题如下：
（1）使用标准库写一个在main函数，并在其中只写一个while(1) 下载进单片机，然后将板子通过usb和电脑连接，电脑可以发现未识别的设备。

疑问：我认为默认USB设备是关闭的，那么对应的IO应该是普通IO状态，所以应该不会出现现未识别的设备

（2）通过查阅相关手册得知，通过控制USB寄存器USB_BCDR中的bit15 DPPU位可以控制内部的DP上拉电阻的连接和断开，以此来模拟USB设备的插入和拔出的过程，因此自己写代码进行相关的测试，但是发现DPPU不管如何改变，通过开发板链接的usb设备始终在设备管理器中显示为未识别设备。(已经基本排除代码问题，因为直接在仿真环境下使用仿真工具修改DPPU的状态USB设备依然不会断开)
      疑问：按照道理来说DPPU是可以控制usb设备的断开和连接的，已经基本排除了是时钟或者其他的影响，难道是想要让DPPU控制有效还需要其他操作或者条件？
（3）我阅读了ST官方提供的USB的代码发现在usb的初始化中并没有对usb使用的两个GPIO做相关初始化，同时如果我在函数一开始就将usb对应的两个引脚初始化为普通IO，那么设备不会在一上电就检测到usb设备，而是在当我开启usb的时候才会发现usb设备。
      疑问：是不是一旦USB功能使能，PA11和PA12就会自动设置对应的GPIO属性。那么就回到了问题（1），我有点怀疑问题（2）DPPU没有作用是和GPIO的初始化有关的，但是到底需要如何设置GPIO，请有相关经验的给我点意见建议。
（4）通过实验发现，虽然DPPU不能模拟设备的插拔的过程，但是通过对usb寄存器USB_CNTR的bit1位 PDWN设置，将其设置为1，设备断开连接，将PDWN设置为0则电脑可以发现未识别的设备。
       疑问：为什么PDWN会有DPPU的功能，但是DPPU的功能却实现不了？

上面四个问题，是我在调试中遇到的，各位帮忙看一下，如果由之前测试过的代码的请您贴一下，以帮助我尽快找到问题的所在，十分感谢。

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