BasicRF之中断接收basicRfRxFrmDoneIsr

由于appLight()的主循环一直在等待接收中断完成，一旦有接收中断并接收完成则进行后续的数据处理，因此这里主要介绍一下接收中断服务子函数basicRfRxFrmDoneIsr（该函数指针在basicRfInit()被声明，详细介绍参看上一篇），具体代码如下：

/***********************************************************************************

* @fn basicRfRxFrmDoneIsr

* @brief Interrupt service routine for received frame from radio

* (either data or acknowlegdement)

* //当无线信号有接收帧时执行中断服务子程序；

* @param rxi - file scope variable info extracted from the last incoming

* frame

* //最近一次接收帧信息；

* txState - file scope variable that keeps tx state info

* //发送状态信息，在中断服务子程序中主要在接收ACK中涉及；

* @return none

static void basicRfRxFrmDoneIsr(void)

{

basicRfPktHdr_t *pHdr; //帧头结构体指针；

uint8 *pStatusWord; //存储读RSSI和CRC信息；

#ifdef SECURITY_CCM

uint8 authStatus=0;

#endif

// Map header to packet buffer

//帧头指针指向所接收的MPDU数据单元；

//结构体间的强制类型转换，起始地址的指向；

pHdr= (basicRfPktHdr_t*)rxMpdu;

// Clear interrupt and disable new RX frame done interrupt

//关闭通用RF中断和 RXPKTDONE中断；

halRfDisableRxInterrupt();

// Enable all other interrupt sources (enables interrupt nesting)

//始能总中断；（考虑默认优先级其他中断）

halIntOn();

// Read payload length.

//读取长度域的值；

halRfReadRxBuf(&pHdr->packetLength,1);

pHdr->packetLength &= BASIC_RF_PLD_LEN_MASK; // Ignore MSB

//最大程度为127字节，故忽略最高有效位；

// Is this an acknowledgment packet?

// Only ack packets may be 5 bytes in total.

//由于只有ACK帧的数据长度为5，所以可以通过帧长度来判断该帧的类型：数据帧 or 应答帧；

if (pHdr->packetLength == BASIC_RF_ACK_PACKET_SIZE) {

// Read the packet

//将接收数据通过RFD从缓存中一个字节一个字节读出；

halRfReadRxBuf(&rxMpdu[1], pHdr->packetLength);

// Make sure byte fields are changed from network to host byte order

//将网络参数的高4位和低4位交换，由无线网络格式转换为本地格式；

UINT16_NTOH(pHdr->panId);

UINT16_NTOH(pHdr->destAddr);

UINT16_NTOH(pHdr->srcAddr);

#ifdef SECURITY_CCM

UINT32_NTOH(pHdr->frameCounter);

#endif

//读取应答帧帧的应答位信息，对于应答帧的FCF该位应该为0；

rxi.ackRequest = !!(pHdr->fcf0 & BASIC_RF_FCF_ACK_BM_L);

// Read the status word and check for CRC OK

//指向该帧的FCS;

pStatusWord= rxMpdu + 4;

// Indicate the successful ACK reception if CRC and sequence number OK

//若CRC校验位和帧序号无误，则将txState.ackReceived 设置为 TRUE，表示数据发送及对方节点接收完成；

if ((pStatusWord[1] & BASIC_RF_CRC_OK_BM) && (pHdr->seqNumber == txState.txSeqNumber)) {

txState.ackReceived = TRUE;

}

// No, it is data

} else {

// It is assumed that the radio rejects packets with invalid length.

// Subtract the number of bytes in the frame overhead to get actual payload.

//在灯开关例程中，默认非应答帧长度的数据皆为有效数据，即：假定非有效数据都被拒绝（假定很恶劣= =！）；如果传输的数据长度是固定的可以更换固定的长度条件，其他长度的无线数据都不进行处理；

//长度域的值减去（MHR+MFR）获得有效负载长度；

rxi.length = pHdr->packetLength - BASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE;

#ifdef SECURITY_CCM

rxi.length -= (BASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH + BASIC_RF_LEN_MIC);

authStatus = halRfReadRxBufSecure(&rxMpdu[1], pHdr->packetLength, rxi.length,

BASIC_RF_LEN_AUTH, BASIC_RF_SECURITY_M);

#else

halRfReadRxBuf(&rxMpdu[1], pHdr->packetLength); //将接收数据通过RFD从缓存中一个字节一个字节读出；

#endif

// Make sure byte fields are changed from network to host byte order

//将网络参数的高4位和低4位交换，由无线网络格式转换为本地格式；

UINT16_NTOH(pHdr->panId);

UINT16_NTOH(pHdr->destAddr);

UINT16_NTOH(pHdr->srcAddr);

#ifdef SECURITY_CCM

UINT32_NTOH(pHdr->frameCounter);

#endif

//读取该帧的应答位信息；

rxi.ackRequest = !!(pHdr->fcf0 & BASIC_RF_FCF_ACK_BM_L);

// Read the source address

//读取源地址；

rxi.srcAddr= pHdr->srcAddr;

// Read the packet payload

//读取净载荷数据；

rxi.pPayload = rxMpdu + BASIC_RF_HDR_SIZE;

// Read the FCS to get the RSSI and CRC

//读取帧校验中的RSSI和CRC相关信息；

pStatusWord= rxi.pPayload+rxi.length;

#ifdef SECURITY_CCM

pStatusWord+= BASIC_RF_LEN_MIC;

#endif

//读取RSSI的值；

rxi.rssi = pStatusWord[0];

// Notify the application about the received data packet if the CRC is OK

// Throw packet if the previous packet had the same sequence number

//根据CRC校验位来判定是否为有效数据帧；

//其中，还要求对帧序号进行验证，如果该数据帧要求有应答的情况下在数据帧发送接收流程上不完整，帧序号连续两次相同的那么不对重复数据帧进行后续的处理，需要被丢弃；

//另外如果发送节点确定数据被正确接收可以采用连续发送两次，并根据应答是否成功来判断程序是否进行二次重复发送；

if( (pStatusWord[1] & BASIC_RF_CRC_OK_BM) && (rxi.seqNumber != pHdr->seqNumber) ) {

// If security is used check also that authentication passed

#ifdef SECURITY_CCM

if( authStatus==SUCCESS ) {

if ( (pHdr->fcf0 & BASIC_RF_FCF_BM_L) ==

(BASIC_RF_FCF_NOACK_L | BASIC_RF_SEC_ENABLED_FCF_BM_L)) {

rxi.isReady = TRUE;

}

#else

if ( ((pHdr->fcf0 & (BASIC_RF_FCF_BM_L)) == BASIC_RF_FCF_NOACK_L) ) {

rxi.isReady = TRUE; //如果接收到的FCF满足无ACK位的条件，说明正确接收，将接收节点状态设置为TRUE；

//其中BASIC_RF_FCF_NOACK_L = 0x61表示PANID一致而且该帧类型为数据帧；

//数据帧的通过验证的判断条件：1.CRC = OK ；2.SeqNumber和上一次的不同；3.保持PANID 和帧类型一致；

}

#endif

}

//帧序号在灯开关例程作用：

//数据帧要求有应答的情况，应答成功→下一帧SeqNumber自加→（PANID 和帧类型一致的条件下）下一帧进行的后期操作；然而应答不成功→下一帧SeqNumber保持→rxi.isReady始终为FALSE下一帧无法进行后期处理，表现现象为对应节点发送的数据始终无法接收！

//数据帧要求无应答的情况，下一帧SeqNumber始终自加，不会造成对应节点发送的数据无法接收的问题；

//SeqNumber在灯开关例程作用始终是 ACK的成功与否来决定的，因此应该善于利用 ACK是否成功完成的条件！

rxi.seqNumber = pHdr->seqNumber;

}

// Enable RX frame done interrupt again

//关闭总中断，会在 basicRfReceive()中复制完接收数据后重新始能；

halIntOff(); //调用函数HAL_INT_OFF()；

//#define HAL_INT_OFF(x) st( EA = 0; )

//x的指向可以是空？

//始能通用RF中断和 RXPKTDONE中断；

halRfEnableRxInterrupt();

}

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