c语言mc协议,三菱PLC MC协议的配置和使用简析

1.三菱MC协议的目的

MC协议的目的是开放PLC内部寄存器给外部设备，实现外部设备和PLC的数据交互。简单说就是允许外部设备通过MC协议来读/写PLC里面的寄存器

2. 通信协议方式

通讯方式有485和TCP/IP两种，本次只介绍TCP/IP下的配置和通讯方法，其实两者一样没啥大区别。

采用一发一收模式，外部设备主动发起通讯，发送特定网络帧给PLC；PLC在接收后返回一帧，如果接收的帧格式错误，则返回帧中会提示错误类型，如果接收帧格式正确，则返回写入成功帧或返回对应数据帧。

3. 通讯格式和内容

MC协议的通讯格式有很多种：3E、3C、4C、4E帧格式

先从3E帧开始分析然后说一下和其他三种的差别，具体可以参见《MELSEC通讯协议参考手册》

通讯内容分为二进制和ASCII文本，两者传输内容一致，只是形式不同，因为二进制相对于ASCII码形式一帧的数据长度更短，且数据不需要转换，所以通讯效率更高，推荐使用二进制方式。

故本次介绍通讯格式：3E帧，二进制。

发送帧格式，头部由TCP/IP协议自动添加注意：两个字节的部分低位字节在前高位字节在后。

响应帧格式

4. 在PLC中的设置

PLC中只需要简单设置参数即可并不需要额外编程，步骤如下：1.在右侧工程栏中双击PLC参数；2.在弹框中选择内置以太网端口设置，设置IP，设置通信数据代码设置，勾选允许RUN中写入；3.点击打开设置，在弹框第一栏中选择TCP协议，MC协议，端口号根据自己需求设置比如4999，然后设置结束，设置结束，把新的配置烧写到PLC中即可。

如果PLC没有自带网卡模块则需要在网络参数中选择对应设备进行设置，设置过程类似

5. 举例说明：指令为向软元件D7000写入值H000C

发送帧内容为：50 00 00 FF FF 03 00 0E 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00

响应帧内容为：D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00

发送帧内容解析：

响应帧内容解析：

6. 举例说明：读取软元件D7000开始的连续5个软元件的值，其中0C是上一次写入的数

发送帧内容为：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 58 1B 00 A8 05 00

响应帧内容为：D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00

7. 软元件类型对应软元件代码

下图是基本型QCPU中软元件名称和软元件代码的对应关系，分为ASCII和二进制两种情况，其他类型可以查询《MELSEC 通信协议参考手册》

8. 指令及子指令列表

9. 返回错误帧时的处理方法

在发送格式不正确时，PLC会返回包含错误信息的返回帧。其错误信息需要在对应PLC手册中查询，比如三菱LCPU系列中对错误的描述如下图，可对应查看错误类型，以便解决问题。

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参考文章https://blog.csdn.net/cmwanysys/article/details/106681255
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