protobuf版本问题

在使用gazebo仿真机械臂的过程中，由于需要添加夹爪，因此需要下载robotiq官方的夹爪包，但是该夹爪包在gazebo环境里会出现无法合在一起的问题，大概率是因为驱动包的原因，下载官方的驱动包后进行编译，出错：

error: no matching function for call to ‘google::protobuf::internal::ArenaStringPtr::GetNoArena(const string*) const’

这个时候应该是protof的版本需要更新

首先需要把旧版本都进行卸载：

sudo apt-get clean
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get remove --purge protobuf-compiler

然后再重新进行安装：

sudo dpkg -P protobuf-compiler
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
wget https://github.com/google/protobuf/archive/v3.0.0.zip
unzip v3.0.0.zip
cd protobuf-3.0.0

进入到protobuf-3.0.0文件夹后，找到autogen.sh进行编辑：

注释掉autogen.sh下的

#  echo "Google Mock not present.  Fetching gmock-1.7.0 from the web..."
#  curl $curlopts -O https://googlemock.googlecode.com/files/gmock-1.7.0.zip

去github上下载gmock-1.7.0.zip放在protobuf-3.0.0文件夹中

执行

./autogen.sh
./configure
make
make check
sudo make install

重新编译通过

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