ATMEGA328P拥有一个模拟比较器
网上资料非常少，官方也没有可以使用的库，但是芯片手册上有其使用的说明，现总结一下其使用方法。
理解其使用方法后，可以自己编写一个库，在这里只讲解通过寄存器使用模拟比较器的方法。

文章目录

1. 比较器正负输入
2. ADCSRB
3. ADCSRA
4. ADMUX
5. ACSR（模拟比较器控制与状态寄存器）
6. SREG（AVR状态寄存器）
7. 引脚初始化
8. 示例
- 8.1 示例1
- 8.2 示例2

1. 比较器正负输入

比较器正输入只有一个引脚AIN0，就是6号引脚；当然还可以使用内部基准电压源
比较器的负输入可以有多个引脚，AIN2（7号引脚）、ADC0、ADC1、ADC2······

2. ADCSRB

这个寄存器中只有第6位对比较器有用
结合上图

当ACME为0时AIN1为负输入
当ACME为1，且ADEN为0时可以选择ADC相关引脚为负输入

3. ADCSRA

这个寄存器主要是控制ADC采样方面的，其中第7位ADEN可以用来控制模拟比较器
当写入1使能ADC，写入0关闭ADC。

4. ADMUX

这个也是主要来控制ADC采样的，但在ACME置1、ADEN为0时，可以控制ADC引脚作为比较器的负输入。

以上即解释第一张图中所使用的寄存器

5. ACSR（模拟比较器控制与状态寄存器）

ACD：写入1时，关闭比较器电源；但是当要更改ACD时，先将ACIE置0，否则将会触发比较器中断
ACBG：控制比较器正输入；当为1时，使用内部基准电压作为正输入；当为0时，使用AIN0为模拟比较器正输入
ACO：模拟比较器输出，会有1~2个时钟周期延迟
ACI：这个东西没太搞懂有什么用······
ACIE：使能模拟比较器中断（并且状态寄存器的I位被置1，稍后再说）
ACIC：此位涉及到定时器，会有输入捕捉等功能，还没用到，以后补充。
ACIS1、ACIS0：设置模拟比较器中断模式

ACIS1	ACIS0	模式
0	0	输出触发时比较器中断
0	1	保留
1	0	输出下降沿中断
1	1	输出上升沿中断

6. SREG（AVR状态寄存器）

第7位（I），使能全局中断。

如果以上寄存器设置好后，还是不能使用比较器中断等功能，原因是因为，需要初始化引脚

7. 引脚初始化

具体怎么对应可以查看相关的引脚图
这里：
PORTD6对应AIN0（引脚6）
PORTD7对应AIN1（引脚7）
PORTC0对应ADC0（引脚A0）
PORTC1对应ADC1（引脚A1）
······

相关寄存器已经看完了，接下来就是示例

8. 示例

8.1 示例1

AIN0为正输入、ADC0为负输入，下降沿中断；当ADC0 > AIN0时触发中断。

void setup(){Serial.begin(115200);PORTD = _BV(PORTD6); // 初始化引脚6PORTC = _BV(PORTC0); // 初始化引脚ADC0ADCSRB = _BV(ACME);  // 设置ADC为负输入ADCSRA = 0;          // 关闭ADCSREG |= 1<<7;        // 启动全局中断ACSR = _BV(ACIE) | _BV(ACIS1); // 使能比较器中断以及设置中断类型}void loop(){}// 模拟比较器中断函数
ISR(ANALOG_COMP_vect){Serial.println("模拟比较器中断！");
}

8.2 示例2

内部基准电压为正输入，ADC2为负输入，上升沿中断；ADC2 < 1.1V时触发中断。

void setup(){Serial.begin(115200);PORTC = _BV(PORTC2); // 初始化ADC2引脚ADMUX = _BV(MUX1);   // 设置ADC2为负输入ADCSRB = _BV(ACME);  // 设置ADC为负输入ADCSRA = 0;          // 关闭ADCSREG |= 1<<7;        // 开启全局中断ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE) | _BV(ACIS1) | _BV(ACIS0); // 设置内部基准电压源为正输入、使能比较器中断、设置中断类型}void loop(){}// 模拟比较器中断函数
ISR(ANALOG_COMP_vect){Serial.println("模拟比较器中断！");
}

Arduino寄存器（模拟比较器）相关推荐

Arduino 寄存器（ADC）
说明:Arduino Nano(ATMEGA328P):10位ADC(0~1023) 附:Arduino Nano 内置温度测量(ADC8) 文章目录 1.ADC转换时间 2.转换过程(举例) 3.多 ...
Arduino寄存器（PWM）
说明:Arduino Nano(ATMEGA328P):2个8位计时器(Timer0.Timer2),1个16位计时器(Timer1). Timer0控制5.6:Timer1控制9.10:Timer2 ...
arduino i2c 如何写16位寄存器_Arduino之我见
Arduino是一款时尚流行的开源软件&硬件平台,其开发入门简单,是众多DIY玩家及创客的首选.目前,Arduino也开始进入了中小学的创客课程.然而在与很多玩家.学生或是创客老师交流的过程中 ...
DSP TMS320F280049之模拟比较器CMPSS（寄存器版）
F280049C是一款数模集成的DSP控制器,除了强大的数字处理能力外,还包含一部分的模拟电路,主要有比较器CMPSS.运放PGA.DAC.ADC.内部的比较器一般是结合DAC来使用,每个比较器模块包 ...
零成本学arduino——74hc595寄存器教程
本文介绍如何用arduino控制74hc595 1.知识预览对74hc595寄存器进行介绍 shiftOut()函数介绍对控制程序进行介绍 2.仿真预览点击74hc595开始仿真 3.74hc5 ...
Arduino板上通过操作端口寄存器来进行控制
端口寄存器允许在Arduino板上更低级和更快地操纵微控制器的i / o引脚.Arduino板上使用的芯片(ATmega8和ATmega168)有三个端口: B(数字引脚8到13) C(模拟输入引脚) ...
arduino教程——PIND寄存器使用
PIND介绍 arduino中使用Port操作 PORTD映射到Arduino数字引脚0到7 DDRD - 端口D数据方向寄存器 - 读/写 PORTD - 端口D数据寄存器 - 读/写 PIND - ...
arduino i2c 如何写16位寄存器_arduino入门
硬件:Arduino Uno是基于ATmega328P(数据表)的微控制器板.它具有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM输出),6个模拟输入,工作电压5v,输入电压7-12v. 串行:0(R ...
arduino i2c 如何写16位寄存器_树莓派3B开发Go语言（二）寄存器版本GPIO
作者:爪爪熊链接:https://www.jianshu.com/p/0495c0554a63 來源:简书之前将go语言的运行环境给搭建起来了,但是没有开始真正的试试Go 语言操作树莓派硬件的效果 ...

Arduino寄存器（模拟比较器）