DTS（设备树）入门

DTS即Device Tree Source 设备树源码, 是一种描述硬件的数据结构

DTS的加载过程

用户根据解自己的硬件配置和系统运行参数，编写DTS文件
DTC（Device Tree Compiler）将DTS文件变成适合机器处理的DTB文件（Device Tree binary ）
系统启动时，通过bootloader的交互式命令加载DTB到内核

Device Tree描述的信息

CPU的数量和类别
内存基地址和大小
总线和桥
外设连接
中断控制器和中断使用情况
GPIO控制器和GPIO使用情况
Clock控制器和Clock使用情况

Device Tree的结构

由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，

/ -------------根节点

@------------如果设备有地址，则由此符号指定

& -------------引用节点

:---------------冒号前的label是为了方便引用给节点起的别名，此label一般使用为&label

, -------------- 属性名称中可以包含逗号。如compatible属性的名字组成方式为"[manufacturer], [model]"，加入厂商名是为了避免重名。自定义属性名中通常也要有厂商名，并以逗号分隔。

#-------------并不表示注释。如 #address-cells ，#size-cells 用来决定reg属性的格式。

-----------空属性并不一定表示没有赋值。如 interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号

“” --------------引号中的为字符串，字符串数组：”strint1”,”string2”,”string3”

< > ------------尖括号中的为32位整形数字，整形数组<12 3 4>

[ ] --------------方括号中的为32位十六进制数，十六机制数据[0x11 0x12 0x13] 其中0x可省略

结点本身可包含子结点。

/ {  //根节点node1 {   //子结点a-string-property = "A string";  a-string-list-property = "first string", "second string";  a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];  child-node1 {  //子节点的子节点first-child-property;  second-child-property = <1>;  a-string-property = "Hello, world";  };  child-node2 {  };  };  node2 {  //子节点an-empty-property;  a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */  child-node1 {  };  };
};

#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
external-bus {  #address-cells = <2>  #size-cells = <1>;  ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet  1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller  2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash  ethernet@0,0 {  compatible = "smc,smc91c111";  reg = <0 0 0x1000>;  interrupts = < 5 2 >;  };  i2c@1,0 {  compatible = "acme,a1234-i2c-bus";  #address-cells = <1>;  #size-cells = <0>;  reg = <1 0 0x1000>;  rtc@58 {  compatible = "maxim,ds1338";  reg = <58>;  interrupts = < 7 3 >;  };  };  flash@2,0 {  compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";  reg = <2 0 0x4000000>;  };  };
};

属性，其实就是成对出现的name和value

compatible属性

组织形式----------"<manufacturer>,<model>"，manufacturer表征了结点代表的确切设备，特指。model表征可兼容的其他设备，泛指。
作用-----------用户驱动和设备的绑定

name属性

组织形式----------<name>[@<unit-address>]，name指结点对应的设备类型,@unit-address表示结点设备的地址
作用-----------标识设备，多个相同类型设备结点的name可以一样，只要unit-address不同即可

reg属性

组织形式---------reg = <address1 length1 [address2 length2][address3 length3] ... >，
作用----------表明了设备使用的一个地址范围。父结点#address-cells和#size-cells分别决定了子结点reg属性的address和length字段的长度，子节点有特殊需求的话，可以自己再定义，这样就可以摆脱父节点的控制。
address-cells=2----------一个是片选序号，另一个是片选序号上的偏移量，表示挂载在外部总线上，需要通过片选线工作的一些模块。

ranges属性

组织形式---------片选0，偏移0，被映射到CPU地址空间的0x10100000~0x10110000中，地址长度为0x10000(第一行)。
作用---------地址转换表，其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。由子节点的address-cells的值、父节点的address-cells的值和子节点的size-cells来决定。

描述中断连接需要四个属性：

intc: interrupt-controller@10140000 {  compatible = "arm,pl190";  reg = <0x10140000 0x1000 >;  interrupt-controller;  #interrupt-cells = <2>;  };

1. interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号；
2. #interrupt-cells 这是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符；
3. interrupt-parent 标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的；
4. interrupts 一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号。

二个cell的情况

spi@10115000 {  compatible = "arm,pl022";  reg = <0x10115000 0x1000 >;  interrupts = < 4 0 >;  };

第一个值：该中断位于他的中断控制器的索引；

第二个值：触发的type

固定的取值如下：

1 （0001）= low-to-high edge triggered
2 （0010）= high-to-low edge triggered
4 （0100）= active high level-sensitive
8 （1000）= active low level-sensitive

三个cell的情况

第一个值：中断号

第二个值：触发的类型

第三个值：优先级，0级是最高的，7级是最低的；其中0级的中断系统当做 FIQ处理。

DTS设备树描述文件中什么代表总线，什么代表设备

一个含有compatible属性的节点就是一个设备。包含一组设备节点的父节点即为总线。