【原创】用GSM/GPS模块遥控航模的可行性分析

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在通常情况下，航模的飞行遥控距离是受限的，除了受燃料或者电力的限制外，还会受到遥控距离的限制。本文首先讨论在不考虑航模能量的情况下遥控其进行长途旅行的可能性。

【系统分解】我们先确定一下我们要实现的功能：

1、航模应当有自行控制姿态的功能，即自动驾驶系统，在一定时间内未收到命令的情况下会自主飞行；

2、航模应该有信息收发系统，能够通过GSM/GPRS网络收发信息；

3、航模应该有定位系统，因为其主要飞行是在视野之外；

4、航模自带摄像头，用来通过GPRS发送特定目标的照片；

5、航模控制系统，该系统是独立于航模的，用来发送控制命令，显示航模位置等

【系统构成】下面简要分析一下各个系统的构成：

1、自动驾驶系统

该系统可以用三轴加速度传感器、CPU、舵机构成一个微机自动控制系统

2、数据传输系统

普通的航模一般是用27MHz、400MHz、2.4GHz等频段进行短距离的遥控，受能量以及法律的限制，他的遥控距离一般限制在较小范围内，而目前合法的最普及的无线网络就是手机使用的GSM网络。该系统主要由CPU、GSM模块构成，CPU通过串口来控制GSM模块发送当前状态信息，接受由控制系统发送出来的控制命令

3、定位系统

同样，系统采用现成的GPS模块，由CPU通过串口操作之。得到当前经纬度，时间信息

4、照相功能

该功能主要用于将目标情况发送给控制者，构成同2所述。

5、控制系统

该系统由一台PC机和一个GSM/GPRS模块构成

【系统框图】

【控制系统分析】

从前述功能可知，控制系统能获得的航模以下信息：飞行速度，经纬度，当前地点摄影(当然这个摄影质量很不好说)。所以，我们可以在卫星地图（如GoogleMaps）上查看航模所处位置，并控制其飞向特定经纬度地点。

【结语】

本文是一个总体结构的论述，当然除非航模的能量足够，或者有其他能源、比如纯太阳能，风能等补充，否则该系统没有实用价值。是作者的一时构思，不足之处还请留言指出。

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