yaskawa 机器人控制
mkdir -p ~/catkin_moto/src
cd ~/catkin_moto/src
catkin_init_workspace
git clone https://github.com/ros-industrial/motoman.git
cd ..
使用 rosdep 安装插件
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic
catkin_make
source devel/setup.bash
新建moveit包
root@jet-virtual-machine:~/catkin_moto# roscore
cd ~/catkin_moto
source devel/setup.bash
roslaunch motoman_gp8_support robot_interface_streaming_gp8.launch robot_ip:=192.168.1.31 controller:=yrc1000
cd ~/catkin_moto
source devel/setup.bash
roslaunch motoman_gp8_moveit_config demo.launch robot_ip:=192.168.1.31 controller:=yrc1000
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