功能很简单，但是 网上流传的资料太少了；

java如何给单片机串口发送一个16进制的命令；

我是用PELCO-D控制协议来控制 摄像头的转动；后面256取余数是 部分硬件设备才支持；不要的同学可以去掉；

总结，和底层硬件设备打交道，基本都是 用字节；不会有web开发中的什么字符串；切记切记~

package Soc;import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;public class Test {public static void main(String[] args) {Socket s;try {s = new Socket("192.168.1.57",4196);DataOutputStream out = new DataOutputStream(s.getOutputStream());byte[] b = getCommandByDegrees(100);out.write(b);out.flush();out.close();} catch (UnknownHostException e) {// TODO Auto-generated catch blocke.printStackTrace();} catch (IOException e) {// TODO Auto-generated catch blocke.printStackTrace();}}//算法//假设转99度；就是99*100 转成 16进制-->得到2个数字//入参：度数；返回:命令 云台协议public static byte[] getCommandByDegrees(int du){byte[] b = new byte[10];b[0] = (byte) 0xff;b[1] = (byte) 0x01;b[2] = (byte) 0x00;b[3] = (byte) 0x4b;b[4] = (byte) 0x00;//0x17b[5] = (byte) 0x00;//0xDBb[6] = (byte) 0x9e; //byte[] b = BitConverter.GetBytes(//   0xba5eba11 ); String str=Integer.toHexString(du*100);System.out.println(du);System.out.println(Integer.toHexString(du));int  s4=Integer.valueOf(str.substring(0, 2));int  s5=Integer.valueOf(str.substring(2, 4));System.out.println();b[4] = (byte)s4;b[5] = (byte)s5;//q前面值相加对256取余数，校驗int sum=0;for(int i=1;i<6;i++){sum=sum+b[i];}int y=sum%256;//System.out.println(y+"--"+Integer.valueOf("3E",16));int s6= Integer.valueOf(Integer.toHexString(y));b[6] = (byte)s6;return b;}}