wrl文件转换成obj文件

在处理3D数据时发现有些文件是wrl的格式的。但要求输入obj格式的文件，所以需要转换一下。看了网上的一些教程，然后现在可以做到把点云和面的信息提取出来。纹理信息还不知道如何对应。

wrl格式举例：

#VRML V2.0 utf8
#3Q Technologies Ltd. Copyright 2002. http://www.3q.com
DEF _3Q_object Transform {children [Shape {appearance Appearance {texture ImageTexture {url "170716093333.bmp"repeatS FALSErepeatT FALSE}}geometry IndexedFaceSet {ccw TRUEsolid FALSEconvex TRUEcreaseAngle 1.57coord Coordinate {point [-2.73104 -17.342 62.2825,62.9104 24.8217 -18.5737]}coordIndex [56240 56352 55946 -1,56444 56352 56240 -1]texCoord TextureCoordinate {point [0.866707 0.480934,0.861055 0.485866]}texCoordIndex [56240 56352 55946 -1,59187 60307 60308 -1]}}]
}
DEF _3Q_Camera_Front Viewpoint {position 1.79461 27.4489 562.665orientation 0 0 0 3.14159fieldOfView 0.5description "3Q Front"
}
DEF _3Q_Camera_Back Viewpoint {position 1.79461 27.4489 -472.268orientation 0 1 0 3.14159fieldOfView 0.5description "3Q Back"
}
DEF _3Q_Camera_Left Viewpoint {position -750.735 27.4489 45.1983orientation 0 1 0 -1.5708fieldOfView 0.5description "3Q Left"
}
DEF _3Q_Camera_Right Viewpoint {position 754.324 27.4489 45.1983orientation 0 1 0 1.5708fieldOfView 0.5description "3Q Right"
}
DEF _3Q_Camera_Top Viewpoint {position 1.79461 660.64 45.1983orientation 1 0 0 -1.5708fieldOfView 0.5description "3Q Top"
}
DEF _3Q_Camera_Bottom Viewpoint {position 1.79461 -605.742 45.1983orientation 1 0 0 1.5708fieldOfView 0.5description "3Q Bottom"
}

可以看到从coord Coordinate开始，先是点云信息（point），然后是面信息（coordIndex）其中面的信息在obj中是从1开始的，我们这份wrl是从0开始的，所以在等下处理时要+1。但是我也不知道其他wrl文件是否需要加1。之后是texCoord TextureCoordinate，里面分别有纹理坐标和信息（现在还不知道怎么对应）。

所以就提了pointcloud和faces的信息，用作后续处理。

贴代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Mar 29 10:23:59 2019@author: DSY
"""import numpy as np
import pandas as pd
import glob
import os
#from re import *
import re
#import linecache
#%%
#points
wrls=glob.glob(os.path.join('E:\\3Dface\ZZ_3D','*.wrl'))
outpath="E:\\3Dface\\ZZ_3D\\ZZobj\\"
wrls.sort()
for wrl in wrls:f=open(wrl,"r")lines=f.readlines()f.close()keywords="coord Coordinate"for i in range(0,len(lines)):i+=1if re.search(keywords, lines[i]):break#skip point[i=i+2points=[]keywords2='coordIndex'for i in range(i,len(lines)):if re.search(keywords2, lines[i]):breakpoints.append(lines[i].split(',')[0].split( ))points=points[0:-2]#%%faces=[]i=i+2keywords3='texCoord TextureCoordinate'for i in range(i,len(lines)):if re.search(keywords3,lines[i]):breakfaces.append(lines[i].split(',')[0].split( )[0:3])faces=faces[0:-1]faces=np.array(faces,dtype=int)+1#+1来符合obj的face格式#%%a=np.zeros((len(points),1),dtype='str')a[:]='v'points=np.hstack((a,points))a=np.zeros((len(faces),1),dtype='str')a[:]='f'faces=np.hstack((a,faces))files=np.vstack((points,faces))np.savetxt(outpath+wrl.split("\\")[-1].split(".")[0]+'.obj',files,delimiter=' ',fmt='%s')

不打注释了…简单的说就是通过三个关键词来框选定区域，找到pointcloud和faces的信息，然后保存成obj的格式。

obj格式：

v x1 y1 z1

v x2 y2 z2

f i1 i2 i3

f i4 i5 i6

求打赏！！！谢谢老板！

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