室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛
恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一,首次将ROS引入竞赛,是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛,参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队,但非常幸运可以观摩这次比赛,感谢学院和学校。
从目前已经结束的各赛区情况来看,大部分都是室内进行。
由于涉及内容广、难度大,完成度一般,以华东赛区为例:
来源网址:https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/13/7/0.html
室 外 光 电 创 意 组 | ||||||
序号 | 学校名称 | 队伍名称 | 比赛成绩(第一轮) | 比赛成绩(第二轮) | 预赛成绩 | 决赛成绩 |
1 | 东南大学 | SEU_Seeker | 23.8s | 22.633s | 22.633s | 23.387s |
2 | 上海师范大学 | 别追我 | 120s | 26.554s | 26.554s | 27.706s |
3 | 同济大学 | 旋风冲锋龙卷风 | 28.472s | 120s | 28.472s | 30.473s |
4 | 南昌大学 | 神锋无影 | 31.491s | 28.99s | 28.99s | 30.493s |
5 | 盐城工学院 | 探索者 | 29.571s | 26.589s | 26.589s | 32.419s |
6 | 上海第二工业大学 | 海豚队 | 36.354s | 30.44s | 30.44s | 120s |
7 |
上海先进通信 与数据科学研究院 |
GREAT | 120s | 31.296s | 31.296s | 120s |
8 | 上海海事大学 | Profiterole | 34.535s | 28.204s | 28.204s | |
9 |
南京理工大学 泰州科技学院 |
远航一队 | 33.439s | 30.893s | 30.893s | |
10 | 南京工业大学 | 随便什么队 | 120s | 42.903s | 42.903s | |
11 | 南京林业大学 | 佛系青年 | 43.013s | 120s | 43.013s | |
12 | 三江学院 | 一战显枭雄 | 120s | 119s | 119s | |
13 | 上海交通大学 | Alphast Go | 120s | 120s | 120s | |
14 | 厦门理工学院 | 明理精工 | 120s | 120s | 120s | |
15 | 南宁二中 |
同济大学苗圃计划 南宁二中队 |
120s | 120s | 120s | |
16 | 上海大学 | 钢铁蜗牛 | 120s | 120s | 120s | |
17 | 苏州大学 | EOF | 120s | 120s | 120s | |
18 | 河海大学 | 乘风队 | 120s | 120s | 120s | |
19 | 南京理工大学紫金学院 | sudo poweroff | 120s | 120s | 120s | |
20 | 陆军工程大学 | 极速先锋 | 120s | 120s | 120s | |
21 | 常熟理工学院 | 室外光电一队 | 120s | 120s | 120s | |
22 | 上海应用技术大学 | 上应香港记者队 | 120s | 120s | 120s |
不仅有大学参与,还有中学生参赛,ROS已经走入中学校园。
赛事官网报道:欲练英雄志,须明胜负多|为高中少年江同学点赞!
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现场也有各种问题存在,比如wifi干扰、可视化通过无线传输不稳定、算法成功率不高等。
赛道中无动态障碍物,并且路障位置是固定的。
竞赛需要投入大量资金,需要学生付出极大的努力。
突然想起了之前学生和我开玩笑讲的段子:
勤奋不一定能成功,不勤奋一定很轻松,失败是失败之母,成功是失败的失败。
如果对这方面内容感兴趣,想简单尝试一下,可以采用仿真方案:
参考链接:
- 全国大学生智能车室外光电组补充资料(偏方版本)
- https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977
即使竞赛规则公平公正,但由于各种其他因素制约也很难做到。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82491867
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