在使用RTX的嵌入式应用程序中，必须先对RTX内核进行基础配置

配置选项如下：

1、指定当前运行任务的数目，即除停止状态以外的其他状态的总数，如，运行、挂起或就绪。

关键词： #define        OS_TASKCNT              28          默认是6

2、指定使用用户自定堆栈任务的数目

因任务对堆栈的需求不同，在满足个别任务需求的情况下，有浪费不必需的给没有需求的任务，自定义堆栈就相当必要。

关键词： #define         OS_PRIVCNT              1             默认为0

3、 指定每个任务分配堆栈的大小

关键词 ： #define        OS_STKSIZE             125            默认 200

4、开启或者禁止堆栈校验

由于存在堆栈资源耗尽的可能，若检查激活，在内核发现堆栈耗尽问题会运行 os_stk_overflow()堆栈出错函数。

关键词： #define          OS_STKCHECK         1               1为激活，0为禁止，默认激活。

5、指定CPU定时器作为系统定时器

STM32F4:SysTick Timer

6、指定选中定时器的时钟频率

关键词： #define       OS_CLOCK              168000000             PLL最大频率为168MHZ在外部晶振为25M的STM32F4

7、指定定时器节拍间隔

关键词;    #defien         OS_TICK              10000                 10ms

8、开启或者是禁止轮转任务调度

关键词：  #define       OS_ROBIN               1                 1表示开启，0表示禁止，默认开启多任务轮转

9、 为轮转任务调度指定时间片

关键词： #define          OS_ROBINOUT          5              标识时间轮转时间片，即分配给当前任务的时间片，时间片用完，中止当前任务，执行下一个就绪任务。

10、定义空闲任务操作

__task void os_idle_demon (void) {
                         /* The idle demon is a system task, running when no other task is ready */
                          /* to run. The 'os_xxx' function calls are not allowed from this task.  */

for (;;) {
                         /* HERE: include optional user code to be executed when no task runs.*/
                                     }
                           }

11、指定用户定时器的数目

关键词：  #define       OS_TIMERCNT       0              0为禁用

12、为用户定时器回调函数指定代码

用户定时器被中止时，调用该函数        。void os_tmr_call (U16 info)
             13、 指定FIFO大小

关键词：   #define OS_FIFOSZ      16

14、Standard library system mutexes

关键词：   #define OS_MUTEXCNT    8

15、运行在特权模式                COTEX-M特有，不支持ARM

关键词：    #define OS_RUNPRIV     1

参考官方例程，很容易就移植成功灯闪烁的程序。