Unity 3d 实现AI随机行走

通过自己的思路实现的 AI 随机行走，转向，新手上路如有写的不好的地方欢迎讨论。

效果图

下面是代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Threading;public class xc : MonoBehaviour
{//行走速度和旋转速度，这里说一下加public挂载后可以在unity的检查器上修改数值并调试，反之则无public float MoveSpeed = 1.0f;public float RotateSpeed = 30.0f;//控制走路方式public int key = 0;//当前是否行走public bool temp= true;//当前挂载脚本的人物行为Animator m_Animator;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){key = 1;//获取人物行为，如未使用模型和行为树作请注释掉这条代码m_Animator = GetComponent<Animator>();//协程，也就是挂后台StartCoroutine("Wait");}void Update(){if (temp == false){//行走为否直接跳过，不执行后面的走路代码return;}//开始行走，这里可以修改为四种行走方式switch (key){case 1://向前走transform.Translate(0, 0, 1 * MoveSpeed * Time.deltaTime, Space.Self);//旋转1度transform.Rotate(0, 1 * RotateSpeed * Time.deltaTime, 0, Space.Self);break;case 2:transform.Translate(0, 0, 1 * MoveSpeed * Time.deltaTime, Space.Self);transform.Rotate(0, 1 * RotateSpeed * Time.deltaTime, 0, Space.Self);break;case 3:transform.Translate(0, 0, 1 * MoveSpeed * Time.deltaTime, Space.Self);transform.Rotate(0, 1 * RotateSpeed * Time.deltaTime, 0, Space.Self);break;case 4:transform.Translate(0, 0, 1 * MoveSpeed * Time.deltaTime, Space.Self);transform.Rotate(0, 1 * RotateSpeed * Time.deltaTime, 0, Space.Self);break;}}IEnumerator Wait(){while (true){//两秒运行一次Timer函数yield return new WaitForSeconds(2);Timer();}}void Timer(){//生成随机数1-3int i = Random.Range(0, 4);//走路的概率为3/2if ( i> 1){temp = true;//设人物模型行为状态为站立，如果是使用cube等没有行为树的话请注释这条代码m_Animator.SetBool("idle", true);//自身旋转，原地向后转transform.Rotate(0, 180, 0, Space.Self);return;}else{temp = false;//设人物模型行为状态为走路m_Animator.SetBool("idle", false);}//换一种走路方式，这里是按顺序，你也可以改成随机key++;//走路方式控制在1-4开区间内，别问我开区间是啥if (key == 5){key = 1;}}
}

挂载到人物模型上就行了，如果使用cube或者没有行为树，按照注释注释掉对应的地方即可。

关于人物的Animator行为我会在下期讲。

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