matlab 十字路口左转

s=drivingScenario;%创建画布
road(s,[0,-25;0,25],7);%横着的道路
road(s,[-25,0;25,0],7);%竖着的道路
Car=vehicle(s); %创建一辆汽车
waypoints=[-20 -1.5;-5 -1.5;-1 -1;1 1;1.5 5;1.5 20];
% 穿过的点
speed=[20 10 5 5 10 20];
%每个点的速度
trajectory(Car,waypoints,speed);
plot(s,'Waypoints','on','Centerline','on');
while advance(s)pause(0.01)
end

相当于有6个点，6个点的坐标通过waypoints来确定，然后每个点赋予一个速度。
另外，崔胜民.智能网联汽车自动驾驶仿真技术[M].2020:106页的例4-11的代码第5行是不对的，应该设置为横纵坐标的表示方法，也就是7个点，每个点使用横纵坐标来表示位置，而不是直接14个数的一个向量

matlab 十字路口左转相关推荐

汽车在十字路口左转时，转大弯和转小弯是什么意思？
汽车在十字路口左转时,转大弯和转小弯是什么意思? 参考链接:https://zhidao.baidu.com/question/19855793.html 按照国内交通规则,汽车应当靠右行驶,所以行驶 ...
MATLAB的左除\和右除/ ？？？自己没有完全明白
在解决矩阵乘除法的时候,会用到左除和右除: 对于Ax=b,求x的解,用x=A\b; 对于xA=b,求x的解,用x=b/A; 即:A在左边则除以A的位置也要在左边,相应的除号(/,\)也要放在相应的可以 ...
matlab十字路口车流量仿真,基于高斯径向基函数神经网络的十字路口车流量预测...
2006年3月摘要: 采用径向基函数预测功能的神经网络,对十字路口的车流量进行实时预测,仿真实验结果表明使用该神经网络对交叉口车流量进行预测可以得到令人满意的结果.关键词:神经网络:径向基函数:十字 ...
眼图matlab仿真_MATLAB开发自动驾驶第二十课-自动驾驶场景设计器中的预建驾驶场景...
自动驾驶场景设计应用提供了一个代表常见驾驶动作的预建场景库.该应用还包括代表欧洲新车评估计划(Euro NCAP)测试协议的场景,以及3D仿真环境中使用的预建场景的3D版本. 选择一个预建场景要开始 ...
MATLAB自动驾驶（1）——预构建场景库
前言: 驾驶场景设计器应用提供了一个预构建的场景库,其中包括了常见的一些自动驾驶测试场景,减少了测试开发的时间.文章来源为MATLAB例程,个人学习而已. 打开步骤: 第一步:在 MATLAB 命令提 ...
利用Matlab设计滤波器（FDAT)
转自:http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/6782800 在matlab中有一个滤波器设计和分析工具FDAT,可以通过此工具来对滤波器进行设计. ...
Matlab中滤波器的设计（FDAT)
在matlab中有一个滤波器设计和分析工具FDAT,可以通过此工具来对滤波器进行设计. matlab中一些简单的命令:round(x)把x舍入到最近的整数(四舍五入) abs(x)计算x的绝对值 sq ...
利用Matlab设计滤波器（FDAT) .
转自:http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/6782800 在matlab中有一个滤波器设计和分析工具FDAT,可以通过此工具来对滤波器进行设计. ...
Matlab中正则表达式
目录正则表达式什么是正则表达式? 构建表达式的步骤运算符和字符正则表达式什么是正则表达式? 正则表达式是一串用于定义某种模式的字符.在有些情况下(例如,在解析程序输入或处理文本块时),通常会 ...

matlab 十字路口左转

matlab 十字路口左转相关推荐

最新文章

热门文章