Android设备中直接通过shell操作GPIO或者上层c服务直接操作GPIO

我们在Android设备或者linux设备开发的时候，涉及到最基本的操作就是对GPIO的操作，通过标准的linux的GPIO操作函数，我们可以拉高或者拉低GPIO的电平实现控制，例如上电使能，控制LED亮灭等操作。而且我们一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是下面要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入进去：

Device Drivers
—> GPIOSupport
—> /sys/class/gpio/… (sysfsinterface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射；

2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio；

3、 /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号，首先给它赋读写权限；
adb shell chmod 0666 /sys/class/gpio/export
4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出GPIO引脚编号,首先给它赋读写权限；
adb shell chmod 0666 /sys/class/gpio/export

5、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数等。

6、首先需要计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数（一般平台不同计算方法也不相同，主要根据平台来计算；
查看gpio对应配置：cat /sys/kernel/debug/gpio //这里可以对应计算出gpio号

7、向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
echo 12 > /sys/class/gpio/export；

8、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出，direction接受的参数：in,out, high, low。in/out设置为输入或者输出口，high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0；；

echo out > direction //设置该gpio为输出口

9、value文件是端口的数值，为1或0：为1设置为高电平，为0设置为低电平。
echo 1 > value

下面是简单的一个使用例子（在（adb工具）shell中操作）：

adb shell chmod 0666 /sys/class/gpio/export  //export赋权限0666adb shell chmod 0666 /sys/class/gpio/unexport //unexport赋权限0666adb shell echo 62 > /sys/class/gpio/export  //通知系统需要导出控制的GPIO62adb shell chmod 0666 /sys/class/gpio/gpio62/direction //给GPIO62的direction属性赋权限0666adb shell chmod 0666 /sys/class/gpio/gpio62/value //给GPIO62的value属性赋权限0666adb shell echo out > /sys/class/gpio/gpio62/direction  //往GPIO62的direction属性写入out，设置GPIO为输出adb shell echo 1 > /sys/class/gpio/gpio62/value  //往GPIO62的value属性写入1，设置GPIO为高电平

上面的做法是直接操作GPIO，不需要再另外编写驱动程序，其实在Android的上层c服务程序中我们还可以通过上面的接口(节点)直接操作GPIO，以下就是c应用直接操作GPIO的DEMO代码：

  1 #include <sys/ioctl.h>2 #include <sys/types.h>3 #include <sys/stat.h>4 #include <fcntl.h>5 #include <unistd.h>67 /* C */8 #include <stdio.h>9 #include <string.h>10 #include <stdlib.h>11 #include <errno.h>1213 #include <linux/types.h>14 #include <linux/input.h>15 #include <linux/i2c.h>16 #include <linux/i2c-dev.h>1718 #define SYSFS_GPIO_EXPORT          "/sys/class/gpio/export"1920 #define SYSFS_GPIO_BUSY_PIN_VAL      "154"2122 #define SYSFS_GPIO_BUSY_DIR          "/sys/class/gpio/gpio154/direction"2324 #define SYSFS_GPIO_BUSY_DIR_VAL      "in"2526 #define SYSFS_GPIO_BUSY_VAL          "/sys/class/gpio/gpio154/value"37 static int gpio_set(void)38 {39             int fd;40414243         //打开端口/sys/class/gpio# echo 48 > export4445         fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);4647         if(fd == -1)4849         {5051                   printf("ERR: Radio hard reset pin open error.\n");5253                   return -1;5455         }5657         write(fd, SYSFS_GPIO_BUSY_PIN_VAL ,sizeof(SYSFS_GPIO_BUSY_PIN_VAL));5859         close(fd);60616263         //设置端口方向/sys/class/gpio/gpio48# echo out > direction6465         fd = open(SYSFS_GPIO_BUSY_DIR, O_WRONLY);6667         if(fd == -1)6869         {7071                   printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.\n");7273                   return -1;7475         }7677         write(fd, SYSFS_GPIO_BUSY_DIR_VAL, sizeof(SYSFS_GPIO_BUSY_DIR_VAL));7879         close(fd);8081         return 0;83 }84858687 static  unsigned char gpio_read(void)8889 {9091     int fd;92         unsigned char buf = 0;9394959697 98     fd = open(SYSFS_GPIO_BUSY_VAL, O_RDONLY);99
100     if (fd < 0) {101
102         printf("Failed to open gpio value for reading!\n");
103
104         return -1;
105
106     }
107
108
109
110     if (read(fd, &buf, 1) < 0) {111
112         printf("Failed to read value!\n");
113
114         return -1;
115
116     }
117
118
119
120     close(fd);
121
122     return buf;
123
124 }

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