原创：http://blog.sina.com.cn/u/2312748742

一、DM36X 的UBL编译
第一步：
1、先下载dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06_setuplinux（DVSDK）
和arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2（交叉编译工具链）
2、先解压 tar -xjvf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2,
3、安装后要设环境变量。export PATH=$PATH:/work/kylin....
4、解压DVSDK并安装。
第二步：
DM36x下有CCS、Common，GNU三个文件夹：
CCS文件夹：
这里边的程序需要在TI CCS下编译，通过仿真器和JTAG在DM36X的板子上调试和烧写NAND FLASH或NOR FLASH，有烧写Writer的应用程序，用CCS打开工程文件，会连接到dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\Common\ drivers里。
Common文件夹：Common里有核心的文件device.c和device_nand.c。device.c是最重要的文件，这里初始化很多系统的东西，见DEVICE_init（）：
1、屏蔽所有中断；
2、清除中断标志；
3、DEVICE_PSCInit（），Power and Sleep Controller；
4、主芯片管脚复用的设置DEVICE_pinmuxControl（），DM36X的管脚复用很多，很复杂，一共5个PINMUX寄存器需配置；
5、DEVICE_PLL1Init（），PPL1配置，见SPRUSG5A.pdf的35页开始的介绍，使用不同的频率的DM36X，这些值都不同，不过TI已经提供参数参考，我们的DM365核心板是：ARM297_DDR243_OSC24，DM368核心板是：ARM432_DDR340_OSC24；
6、DEVICE_PLL2Init（），PPL2的配置，使用同上，不同频率的值不同；
7、DEVICE_DDR2Init（）的配置，市场上不同的DDR2内存芯片需要不同的参数配置，就在这个函数内。
8、DEVICE_EMIFInit（），这个针对NAND FLASH接口或NOR FLASH接口的访问时序配置；
9、DEVICE_UART0Init（）的配置，这个就是我们调试DM36X串口的设置，我们使用UART0来调试LINUX，这里配置不好，后面的开发不用调试了。
10、DEVICE_TIMER0Init（）定时器TIMER0的设置；
11、DEVICE_I2C0Init（）的设置；
GNU的文件夹：
这个就是在LINUX环境下编译UBL的环境，修改dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\DM36x\GNU\ubl下的makefile，把
#$(MAKE) -C build TYPE=nor注释掉，只保留$(MAKE) -C build TYPE=nand，然后是make clean和 make生产ubl_DM36x_nand.bin的文件；
如果出现：device.c:(.text+0x2ec): undefined reference to `__aeabi_uidiv'和device.c:(.text+0x2e8): undefined reference to `__aeabi_uidivmod'的BUG，就是DDR_Get_Val（）函数里边的除法和求余的语句和你的编译器不配置造成的。
result = ((parm * freq) / 10000) - 1;和if(((parm * freq) % 10000))，我们对参数的求值直接：
    tRFC = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RFC, DDR_FREQ);
    tRP = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RP, DDR_FREQ);
    tRCD = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RCD, DDR_FREQ);
    tWR = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_WR, DDR_FREQ);
    tRAS = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RAS, DDR_FREQ);
    tRC = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RC, DDR_FREQ);
    tRRD = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_RRD, DDR_FREQ);
    tWTR = xxx; //DDR_Get_Val(DDR_T_WTR, DDR_FREQ);
解决方法不要用DDR_Get_Val函数了。改成如下
 #define BOOL(x) (x==0?0:1)
#define DDR_Get_Val(x, y) ((((x * y) / 10000) - 1) + BOOL((x * y) % 10000))
注意：DM368的UBL一般不需要移植的，已经烧写到ROM中了只要哦好UBOOT及kernel的移植就可以了
参考http://blog.csdn.net/olei_oleitao/article/details/7919307；在此感谢他的无私奉献！