（三）全志T507主板6路AHD摄像头的使用

AHD-T507主板的产品特性:

采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507处理器，运行最高速度为1.5GHZ；
支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
支持双屏异显；支持RGB666/LVDS，分辨率最高1920x1080/60fps；支持HDMI 2.0A, 分辨率最高4K/60fps；支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);
支持1-2G Bytes LPDDR4 SDRAM；
支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
支持SDIO3.0，5路USB2.0 HOST和一路OTG，1路I2C，4路RS485， 2路PWM(应用于背光)
支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
支持3G/4G通信;
支持6路AHD视频输入；
稳定的操作系统的支持，可预装Android10.0/LINUX 4.9/UBUNTU 20.04；
尺寸为:146*132MM

AHD-T507的产品功能图:

AHD视频输入测试:

AHD-T507通过TP9930实现了4路AHD输入，目前测试最高可达到1080P25（分辨率最高到1902x1080,25 frame/s）；通过RN6854M实现了4路AHD输入，目前测试最高可达到1080P25（分辨率最高到1902x1080,25 frame/s）。用户可以单独使用TP9930实现4路AHD输入或者单独使用RN6854M实现4路AHD输入，也可以通过两者实现6路AHD输入（根据T507官方说明，不能实现8路）。在光盘资料中都已经提供了固件，固件列表如下：

固件名称	分辨率	所用方案	备注
t507_linux_demo2.0_uart0_tp9930_4x1080p.img	1080p25	tp9930	4路
t507_linux_demo2.0_uart0_tp9930_4x720p.img	720p25	tp9930	4路
t507_linux_demo2.0_uart0_rn6854_4x720p.img	720p25	rn6854m	4路
t507_linux_demo2.0_uart0_rn6854_2x1080p.img	1080p25	rn6854m	2路
t507_linux_demo2.0_uart0_6x1080p.img	1080p25	tp9930+rn6854m	tp9930引出4路； rn6854引出2路
t507_linux_demo2.0_uart0_6x720p.img	720p25	tp9930+rn6854m	tp9930引出4路； rn6854引出2路

演示前，根据您烧写固件不同，AHD的接线也不同，以下根据根据固件，来确认硬件连线：

以上CN5/6/7/8的接口定义是一致的（1脚是12V电源；2脚是GND；3脚是视频；4脚是视频，5脚是GND，6脚是12V电源）：

按照如下图，根据您要测试的固件，把准备AHD转接线插入不同的接口中（每个接口是连接两个AHD摄像头）：

判断tp9930或者rn6854是否正常工作

固件烧写好后，可以在系统启动的终端信息看到如下信息（以下是tp9930工作的信息）：

[ 0.811996] [DISP]disp_module_init

[ 0.826850] [DISP]disp_module_init finish

[ 0.828334] [VIN_WARN]cci get clk failed!

[ 0.828739] [VIN_WARN]cci get clk failed!

[ 0.829276] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor1_reservevdd supply, setting it to NULL!

[ 0.832188] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor1_dvdd supply, setting it to NULL!

[ 0.845622] [VIN_WARN]Get isp clk failed!

[ 0.845685] [VIN_WARN]Get mipi clk failed!

[ 0.850786] [tp9930]CSI_SUBDEV_PWR_ON!

[ 0.903602] [tp9930]sensor_init

[ 0.903635] [TP9930 INFO] LINE:0543-->sensor_detect:

[ 0.903945] V4L2_IDENT_SENSOR = 0x3228

[ 0.903982] [TP9930 INFO] LINE:0560-->sensor_detect:tp9930 detect ok !!!

[ 0.904037] [tp9930]CSI_SUBDEV_PWR_OFF!

tp9930+rn6854都正常工作的启动信息如下：

[ 0.824586] [DISP]disp_module_init

[ 0.841965] [DISP]disp_module_init finish

[ 0.843464] [VIN_WARN]cci get clk failed!

[ 0.843837] [VIN_WARN]cci get clk failed!

[ 0.844390] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor0_reservevdd supply, setting it to NULL!

[ 0.848289] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor0_cameravdd supply, setting it to NULL!

[ 0.857534] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor0_dvdd supply, setting it to NULL!

[ 0.865946] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor1_reservevdd supply, setting it to NULL!

[ 0.876393] [VIN_WARN]sensor_helper_probe: cannot get sensor1_dvdd supply, setting it to NULL!

[ 0.889919] [VIN_WARN]Get isp clk failed!

[ 0.889983] [VIN_WARN]Get mipi clk failed!

[ 0.894984] [rn6854m_mipi]PWR_ON!

[ 0.995830] [rn6854m_mipi]sensor_init

[ 0.996004] [rn6854m_mipi]reg 0xfe = 0x5

[ 0.996041] [rn6854m_mipi]PWR_OFF!

[ 1.002545] [tp9930]CSI_SUBDEV_PWR_ON!

[ 1.055989] [tp9930]sensor_init

[ 1.056022] [TP9930 INFO] LINE:0544-->sensor_detect:

[ 1.056325] V4L2_IDENT_SENSOR = 0x3228

[ 1.056362] [TP9930 INFO] LINE:0561-->sensor_detect:tp9930 detect ok !!!

[ 1.056417] [tp9930]CSI_SUBDEV_PWR_OFF!

一般还可以通过查看/dev下的节点来确认这些设备是否工作，如果是支持6路ahd输入的固件，我们可以在/dev目录下看到如下video0-5节点（有几路输入，就有几个节点）：

演示步骤

一切准备就绪，通过指令可以查看各路视频的输入，该脚本位于/embfly_test目录下，可一次性演示四路视频输入，需要注意的是资料光盘里的的固件都是在HDMI做输出的视频的，所以，演示的时候要插入HDMI显示器。

4路的720p的演示执行如下指令：

6路的720p的演示执行如下指令：