Jetson Nano刷机教程

写在最前：

NVIDIA®JetsonNano™开发人员套件终于拿到手了，Nano的性能虽然被砍了不少，但是上可以比肩TK1,TX1，下可以吊打妙算，树莓派，实在是低成本导航、人工智能、语音图像处理、智能家居物联网之必备佳品！话不多说，刷机走起！首先我们来看一下刷机需要准备的材料。黑色字体为899厂家标配，绿色字体需要自己另行准备。Here we go！

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需要准备的材料：

Jetson nano 开发套件 x1
MicroSD卡 x1 （建议的最低价格是16GB UHS-1卡）
Jetson Nano专用保护壳 x1（购买方式在文章末尾）
5v，2.0A电源 x1（tb一大堆，和树莓派电源通用）
5v主板专用散热风扇 x1（购买方式在文章末尾）

1.下载Nano官方系统镜像

要准备一张microSD卡，同时你需要一台具有Internet连接的计算机，并且能够通过内置的SD卡插槽或适配器读写SD卡。

下载SD卡镜像，并记下它在计算机上的保存位置。下载链接如下：
百度云镜像连接如下：

https://pan.baidu.com/s/1PBwCXNynMwfXrAna6ANCbg 提取码：KvD7

2.格式化SD卡

1. 按照以下说明使用格式化工具以及镜像刷写工具将镜像写入microSD卡。

下载，安装和启动适用于Win的sd卡格式化程序例如上图。
选择sd卡驱动器
选择“快速格式”
将“卷标”留空
单击“格式”开始格式化，并在警告对话框中单击“是”
格式化以后sd卡就可以进行下一步的镜像刷写。

3.将图像写入microSD卡

1.下载，安装和启动Etcher。(其他镜像刷写工具均可，可以参考树莓派刷机，套路相同本文章以Etcher为例。)

2.单击“选择镜像”，然后选择之前下载的压缩镜像文件。

3.如果尚未插入microSD卡，请将其插入，之后选择正确的驱动器设备，比如下图。

4.点击Flash按钮，如果你的microSD卡通过USB3.0连接，Etcher将花费大约10分钟来编写并验证镜像。

5.准备好SD卡镜像以后我们就可以开始愉快滴开机使用了~

4.安装和首次启动

Nvidia这次的Nano开发板没有保护壳和支架，很很容易造成静电干扰、击穿以及其他物体短路的情况，Nvidia为了解决这个问题设计了可以伸缩的纸质支架，和包装盒浑然一体，虽然极具创意，但是还不是长久之计。于是乎博主自己设计了一款nano的保护外壳以及风扇。原装纸质支架具体安装以及步骤如下：

展开纸架并放入显影套件箱内。
将显影套件放在纸架顶部。
将microSD卡（系统映像已写入其中）插入Jetson Nano模块底部的插槽中。
打开计算机显示器电源并连接它（需要HDMI的显示器）。
连接USB键盘和鼠标。
连接Micro-USB电源（5V⎓2A）。Jetson Nano Developer Kit将自动开机并启动。

开发人员套件开机后，Micro-USB连接器旁边的绿色LED指示灯将亮起。当你第一次启动时，Jetson Nano Developer Kit将引导你完成一些初始设置，包括：

查看并接受NVIDIA Jetson软件EULA
选择系统语言，键盘布局和时区
创建用户名，密码和计算机名称
登录

以上设置完成后你会看到这个屏幕。恭喜你已经完成刷机，开启Nano的畅快设计旅程！

5.Nano套件的硬件保护外壳

由于Nvidia的设计上的偷懒，这次Nano没有给安装Tx2那样的风扇，也没有给合适的支撑，就是一块PCB板，接触其他导体和金属很容易造成短路以及其他干扰问题，板子烧坏了真的就得不偿失了。而且Nvidia的纸质版本支撑很不方便，尤其是将板子部署到无人机、智能车、工业机器人等环境中，一款适用于Nano的散热保护外壳是非常有必要的。博主拿到了Nano以后第一时间用千分尺以及参考Nvidia官方资料自行设计了全中国全地球全银河系全宇宙第一款适用于Nano的半包围式亚克力保护套件。其细节图如下：

图1.配套5V散热风扇安装

图2.五毫米亚克力上面板刻字和安装

图3.五毫米亚克力和散热风扇总成安装

本散热外壳采用五毫米优质透明亚克力进行大功率激光切割，尺寸严格按照Nano的PCB进行设计，孔位精确，基本能够解决日常开发防护问题，防液体垂直滴落，以及桌面静电防护问题，人手直接触碰上下层亚克力，再也不怕静电击穿以及短路。目前为中国区域内独家外壳，仿冒必究。配套有5v 0.15A静音风扇，在程序暴力运行同时能保证良好的通风散热能力，尤其是在于即将到来的高温夏天。如果有需要外壳或者批量购买，请参考文章下面的联系方式。

6.Jetson Nano硬件交流群：725916205，博主在群内欢迎大家踊跃交流！

作者：王向阳

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