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【闲鱼】https://m.tb.cn/h.U1SDh0Z?tk=npyX2Dqp114 CZ0001 「我在闲鱼发布了【单片机指纹锁代码！！注释详尽！！耦合性低！！模块化封装！！完】」

产品描述

本门禁拥有两个检验模块，指纹识别模式和密码输入模式：
在使用指纹或者密码打开门禁后可以更改密码或者增删指纹，键入密码一共有三次机会，使用完以后会进入锁定状态并且蜂鸣器报警。

![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fcbcb44c8116b6daaae68599be57157c.png

硬件原理图

需要将舵机和指纹模块的的VCC、GND和单片机链接，然后将舵机的PWM线（我这个舵机的是橙色线）连到P10,然后将指纹模块的TX和RX与单片机的RX和TX相连。接线图如下

软件逻辑图

指纹解锁逻辑

AS608的使用

此处将所有的可能会用到的代码指令封装成了数组，便于下面指纹功能调用的时候调用串口Uart发送指令。

我们将所有的功能通过层层封装，最后只保留了几个接口

添加指纹
搜索指纹
删除指纹库
模式初始化

最后封装出来的头文件如下图所示，在主函数中只要包含这个头就可以直接使用该库了（当然需要你讲串口正确链接）

AS608的串口通信

该模块主要是为了为单片机与指纹模块通信服务的，主要封装了三个功能：

串口初始化
串口发送一个Byte
串口接受一个Byte

此处有坑我们踩到了：就是串口通信在使用之前要用初始化函数配置好定时器，不然单片机会一直连不上指纹模块。

SG90舵机的使用

SG90外部流出了三个引脚分别是GND、VCC、PWM，我们需要在单片机中模拟符合SG90标准的脉冲信号，改变脉冲信号的占空比来实现，此处详见代码

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"static int k=0;
sbit signal=P1^0;                      //SG90PMW的引脚接线的时候要注意接到这个口//旋转度数的宏定义，更改旋转角度
#define spin0 1
#define spin45 2
#define spin90 3
#define spin135 4
#define spin180 5
unsigned int spin;void timer_init()             //0.5ms定时器初始化
{TMOD=0x01;                        //定时器0工作模式16位计数器ET0=1;                             //允许定时器0中断TR0=1;                               //开启定时器0中断EA=1;                                    //开启总中断TH0=0xFE;TL0=0x33;                         //0.5ms定时对应到Unlock里面那个Delay(500)}void timer_close()
{ET0=0;                                //不允许定时器0中断TR0=0;                              //关闭定时器0中断EA=0;                                    //关闭总中断
}void Timer0() interrupt 1
{TR0=0;                                //关闭计数k=k+1;TH0=0xFE;TL0=0x33;                          //重置使得下次定时器只计时0.5msif(k<=spin){signal=1;}else{signal=0;if(k==40){k=0;}}TR0=1;                             //开启计数}
void delayms(int ms)
{int i,j;for(j=ms;j>0;j--)for(i=110;i>0;i--);
}
void Unlock()
{P1=0x00;timer_init();             //0.5ms定时器初始化spin=spin180;delayms(500);timer_close();          //关闭其中断
}
void Lock()
{P1=0x00;timer_init();                 //0.5ms定时器初始化spin=spin0;delayms(500);P1=0x00;timer_close();               //关闭其中断}

在这个代码中，我们将SG90的PWM引脚插在单片机的P1-0位置

其他

其他模块使用了江科大自化协老师封装的非常好用的模块如LCD1602，Delay，MatrixKey
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功能流图

成品展示：

详情可以看我们在B站发的视频：
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