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完善硬盘驱动程序

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上节我们的驱动程序只有一个简单的 identify 功能（基于的是 CHS 寻址），这节我们完善驱动程序，并且基于 LBA 寻址！

·枚举
#define CNT u.m3.m3i2
#define REQUEST u.m3.m3i2
#define PROC_NR u.m3.m3i3
#define DEVICE u.m3.m3i4
#define POSITION u.m3.m3l1
#define BUF u.m3.m3p2

—— POSITION 和 REQUEST 不同时使用！

· hd_ioctl 函数
PRIVATE void hd_ioctl(MESSAGE *p)
{int device = p->DEVICE;int drive = DRV_OF_DEV(device);struct hd_info *hdi = &hd_info[drive];if (p->REQUEST == DIOCTL_GET_GEO){void *dst = va2la(p->PROC_NR, p->BUF);void *src = va2la(TASK_HD,device < MAX_PRIM ? &hdi->primary[device] : &hdi->logical[(device - MINOR_hd1a) % NR_SUB_PER_DRIVE]);phys_copy(dst, src, sizeof(struct part_info));}elseassert(0);
}

——当请求者发送 p->type 等于 DEV_IOCTL 的时候，还要在 DEV_IOCTL 服务里进一步指明具体的服务（由 p->REQUEST 指明）！

·hd_rdwt
PRIVATE void hd_rdwt(MESSAGE *p)
{int drive = DRV_OF_DEV(p->DEVICE);u64 pos = p->POSITION;assert((pos >> SECTOR_SIZE_SHIFT) < (1 << 31));/*** We only allow to R/W from a SECTOR boundary:*/assert((pos & 0x1FF) == 0);// p->POSITION 求得扇区号u32 sect_nr = (u32)(pos >> SECTOR_SIZE_SHIFT); /* pos / SECTOR_SIZE */// 第几个逻辑扇区，这里是第 16 个int logidx = (p->DEVICE - MINOR_hd1a) % NR_SUB_PER_DRIVE;// 根据请求的扇区位于哪一个分区，加等于这个分区的起始 LBAsect_nr += p->DEVICE < MAX_PRIM ? hd_info[drive].primary[p->DEVICE].base : hd_info[drive].logical[logidx].base;struct hd_cmd cmd;cmd.features = 0;// 读取几个扇区cmd.count = (p->CNT + SECTOR_SIZE - 1) / SECTOR_SIZE;cmd.lba_low = sect_nr & 0xFF;cmd.lba_mid = (sect_nr >> 8) & 0xFF;cmd.lba_high = (sect_nr >> 16) & 0xFF;cmd.device = MAKE_DEVICE_REG(1, drive, (sect_nr >> 24) & 0xF);// 读/写 的行为在这里决定cmd.command = (p->type == DEV_READ) ? ATA_READ : ATA_WRITE;hd_cmd_out(&cmd);int bytes_left = p->CNT;// 请求者的缓冲区void *la = (void *)va2la(p->PROC_NR, p->BUF);while (bytes_left){int bytes = min(SECTOR_SIZE, bytes_left);if (p->type == DEV_READ){interrupt_wait();port_read(REG_DATA, hdbuf, SECTOR_SIZE);// 这里 p->BUF 的地址是相对于请求者的段基址的，所以需要求出物理地址// 但 hdbuf 并不需要！还有，这里可以直接读到 la 中，不需要额外拷贝！phys_copy(la, (void *)va2la(TASK_HD, hdbuf), bytes);}else{if (!waitfor(STATUS_DRQ, STATUS_DRQ, HD_TIMEOUT))panic("hd writing error.");port_write(REG_DATA, la, bytes);interrupt_wait();}bytes_left -= SECTOR_SIZE;la += SECTOR_SIZE;}
}

1，读和写都是 512 字节对齐的
2，因为满足 512 字节对齐的原因，所以在索取的时候和索取到了使用之前都要做处理！

·hd_close 函数
PRIVATE void hd_close(int device)
{int drive = DRV_OF_DEV(device);assert(drive == 0); /* only one drive */hd_info[drive].open_cnt--;
}

·task_fs 函数
PUBLIC void task_fs()
{printl("Task FS begins.\n");/* open the device: hard disk */MESSAGE driver_msg;driver_msg.type = DEV_OPEN;driver_msg.DEVICE = MINOR(ROOT_DEV);assert(dd_map[MAJOR(ROOT_DEV)].driver_nr != INVALID_DRIVER);send_recv(BOTH, dd_map[MAJOR(ROOT_DEV)].driver_nr, &driver_msg);struct part_info _tempBuf;driver_msg.type = DEV_IOCTL;driver_msg.DEVICE = MINOR(ROOT_DEV);driver_msg.REQUEST = DIOCTL_GET_GEO;driver_msg.BUF = (void *)&_tempBuf;send_recv(BOTH, dd_map[MAJOR(ROOT_DEV)].driver_nr, &driver_msg);printf("Tinix's partition's Base address is [ 0X%d ]\n",_tempBuf.base);printf("Tinix's partition's Size is [ 0x%d ]\n",_tempBuf.size);spin("FS");
}

运行：

——有了 read/write 之后我们的驱动程序就算可以用了，详细驱动程序的建立过程，可以体会到微内核的魅力！

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