Python 使用can模块（记录稿）

直接安装：pip install python-can

如果报这个错

更新一下pip

pip3 install --upgrade pip

或者是 pip install --upgrade pip

再安装wrapt

pip install wrapt

再 pip install python-can 就可以了

测试：

demo.py

import os
import can
import timebus = can.Bus(interface='socketcan',channel='can0')
can.rc['bitrate'] = 10000'''
# send a message
message = can.Message(arbitration_id=123, is_extended_id=True,data=[0x11, 0x22, 0x33])
bus.send(message, timeout=0.2)
'''## received messagesfor msg in bus:timeArray = time.localtime(msg.timestamp)otherStyleTime = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray)print(f"Time: {otherStyleTime}  Channel: {msg.channel}   DLC={msg.dlc}    Data-ID: {msg.arbitration_id:X}")i = 0for data in msg.data:s = str(hex(msg.data[i]))i+=1print(s[2:].upper(),end=' ')print("\n")#print(msg)

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