Unity3d任务模型自动寻路（人员疏散）

1.工程里导入下载好的人物模型

如果出现人物颜色为黑色，可以调整其材质，黑色部分改为白色。

2.烘培（修改路面为可行走）。

把Navigation窗口打开，

选中地面（需要行走的地方），勾选Navigation Ststic，选择Navigation Area为Walkable，点击Bake。

3.实现人物模型在路面上行走。

（没有这一步人物也可以在路面行走，但是需要通过鼠标或者键盘来操控，如果需要完成自动寻路功能的话，就必须使用）

选中人物，选择Nav Mesh Agent。

新建一个C#脚本womenRun，代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;public class run : MonoBehaviour {private NavMeshAgent agent;void CameraRotateToLookAt(Transform target, float rotateSpeed){//取得目标物体相对于相机的法向量Vector3 normalize = Vector3.Cross(this.transform.forward, target.transform.position - this.transform.position);float angles = Vector3.Angle(this.transform.position, target.transform.position);//以该法向量为轴进行旋转this.transform.Rotate(normalize, Time.deltaTime * rotateSpeed, Space.Self);Debug.Log(angles);if (angles == 0){rotateSpeed = 0;}}// Use this for initializationvoid Start () {agent = GetComponent<NavMeshAgent>();}// Update is called once per framevoid Update () {if (Input.GetMouseButtonDown(0)){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;if (Physics.Raycast(ray, out hit)){Vector3 point = hit.point;//                transform.LookAt (new Vector3 (point.x, transform.position.y, point.z));CameraRotateToLookAt(hit.transform, 1.0f);}agent.SetDestination(hit.point);}}
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//using UnityEngine.AI;

public class womenRun : MonoBehaviour
{

private NavMeshAgent agent;

void CameraRotateToLookAt(Transform target, float rotateSpeed)
{
//取得目标物体相对于相机的法向量
Vector3 normalize = Vector3.Cross(this.transform.forward, target.transform.position - this.transform.position);
float angles = Vector3.Angle(this.transform.position, target.transform.position);

//以该法向量为轴进行旋转
this.transform.Rotate(normalize, Time.deltaTime * rotateSpeed, Space.Self);
Debug.Log(angles);
if (angles == 0)
{
rotateSpeed = 0;
}
}

void Start()
{
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

}

// Update is called once per frame
void Update()
{

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{

Vector3 point = hit.point;
// transform.LookAt (new Vector3 (point.x, transform.position.y, point.z));
CameraRotateToLookAt(hit.transform, 1.0f);

}
agent.SetDestination(hit.point);

}

}
}

把脚本挂在人物身上，即完成鼠标点击位置，人物可以自己走过去。

4.增加人物动画

在1位置上选中需要添加动画的模型；

在2位置上添加一个Take001；

在3位置上改变名字，并在4位置上调整时间；

在5位置上勾选LoopTime。（如果不勾选，人物动作不能重复）

完成如图：

新建人物控制器：

双击进入Animator Controller，新建2个空状态，修改其名称，对应添加motion。（先）

场景人物的Animator组件中控制器选中之前新建的人物控制器，并勾选Apply Root Motion。

修改脚本代码如下：（红色部分为新添加的）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//using UnityEngine.AI;

public class womenRun : MonoBehaviour
{

private NavMeshAgent agent;
private Animator animator;

//以该法向量为轴进行旋转
this.transform.Rotate(normalize, Time.deltaTime * rotateSpeed, Space.Self);
Debug.Log(angles);
if (angles == 0)
{
rotateSpeed = 0;
}
}

void Start()
{
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
animator = GetComponent<Animator>();

}

// Update is called once per frame
void Update()
{

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{

Vector3 point = hit.point;
// transform.LookAt (new Vector3 (point.x, transform.position.y, point.z));
CameraRotateToLookAt(hit.transform, 1.0f);

}
agent.SetDestination(hit.point);
animator.Play("run");

}

}
}

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